{"id":1065,"date":"2018-01-15T02:23:54","date_gmt":"2018-01-15T01:23:54","guid":{"rendered":"http:\/\/air.pk.edu.pl\/?page_id=1065"},"modified":"2020-07-14T10:05:13","modified_gmt":"2020-07-14T08:05:13","slug":"baza-laboratoryjna","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/baza-laboratoryjna\/","title":{"rendered":"Baza laboratoryjna"},"content":{"rendered":"\n

Laboratorium robotyki<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>
\n

Laboratorium wyposa\u017cone jest w dwa roboty Fanuc S-420F, robota Fanuc ArcMate i100, robota Mitsubishi MoveMaster EX RV-M1, robota Hyundai HR015, robota Kawasaki RS20N oraz dwuosiowy manipulator portalowy. Roboty posiadaj\u0105 5-6 osi CNC, posiadaj\u0105 modu\u0142y umo\u017cliwiaj\u0105ce pod\u0142\u0105czenie cyfrowych sygna\u0142\u00f3w I\/O, porty szeregowe lub sieciowe do komunikacji z urz\u0105dzeniami zewn\u0119trznymi. Roboty Fanuc S420F umieszczone s\u0105 w wydzielonej strefie, do kt\u00f3rej dost\u0119pu strze\u017ce optyczna bariera bezpiecze\u0144stwa EZ-SCREEN SGP2-500.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Badania
Stanowisko wykorzystywane jest do implementacji i weryfikacji algorytm\u00f3w sterowania rozproszonego opracowywanych w Zak\u0142adzie Zautomatyzowanych System\u00f3w Produkcyjnych.
Prowadzone s\u0105 wst\u0119pne badania dotycz\u0105ce mo\u017cliwo\u015bci wsp\u00f3\u0142dzia\u0142ania dw\u00f3ch robot\u00f3w przy realizacji wsp\u00f3lnych zada\u0144 technologicznych.
Realizowane s\u0105 tak\u017ce badania nad zastosowaniem system\u00f3w wizyjnych w sterowaniu robotami.<\/p>\n\n\n\n

  • \"\"<\/figure><\/li>
  • \"\"<\/figure><\/li>
  • \"\"<\/figure><\/li>
  • \"\"<\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

    Dydaktyka<\/strong>
    Stanowisko wykorzystywane jest w ramach zaj\u0119\u0107 z przedmiot\u00f3w:
    Podstawy robotyki, Roboty i manipulatory, Automatyzacja system\u00f3w wytwarzania, Elementy i uk\u0142ady sterowania robot\u00f3w, Programowanie obrabiarek i robot\u00f3w, Modelowanie i projektowanie zautomatyzowanych system\u00f3w wytwarzania, Inteligentne systemy wytwarzania.<\/p>\n\n\n\n

    Studenci zapoznaj\u0105 si\u0119 z budow\u0105, dzia\u0142aniem i sterowaniem robot\u00f3w i manipulator\u00f3w przemys\u0142owych. Poznaj\u0105 j\u0119zyki i sposoby programowania robot\u00f3w i manipulator\u00f3w oraz zastosowania system\u00f3w wizyjnych w sterowaniu. <\/p>\n\n\n\n

    Przeprowadzaj\u0105 badania parametr\u00f3w statycznych i dynamicznych robot\u00f3w takich jak: dok\u0142adno\u015b\u0107, powtarzalno\u015b\u0107, pr\u0119dko\u015bci, przyspieszenia czy drgania.
    Ponadto w ramach prezentowanego stanowiska studenci zapoznaj\u0105 si\u0119 z systemami bezpiecze\u0144stwa implementowanymi w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych<\/p>\n\n\n\n

    \n
    \n\n\n\n
    <\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

    Laboratorium Diagnostyki i Monitoringu Maszyn<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
    \"\"<\/figure>
    \n

    Opis<\/strong>
    Laboratorium sk\u0142ada si\u0119 z zespo\u0142\u00f3w stanowisk wyposa\u017conych w r\u00f3\u017cnego rodzaju czujniki do pomiaru g\u0142\u00f3wnych mechanicznych parametr\u00f3w pracy maszyn i urz\u0105dze\u0144, w tym manipulator\u00f3w i robot\u00f3w przemys\u0142owych, takich jak: przemieszczenie liniowe i k\u0105towe, pr\u0119dko\u015b\u0107 liniowa i obrotowa, si\u0142a, ci\u015bnienie, nat\u0119\u017cenie przep\u0142ywu. Dodatkowo student zapoznaje si\u0119 z metodami diagnostyki i monitoringu w wybranych problemach technicznych, jak: stan dynamiczny element\u00f3w wiruj\u0105cych, zapowietrzenie hydraulicznego uk\u0142adu nap\u0119dowego, sprz\u0119\u017cenie cierne w uk\u0142adzie nap\u0119du ci\u0119gnowego. W spos\u00f3b praktyczny przedstawiony zostaje problem budowy, funkcjonowania i pod\u0142\u0105czenia uk\u0142ad\u00f3w akwizycji sygna\u0142\u00f3w pomiarowych i wykorzystania w tym celu oprogramowania specjalistycznego.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

    Badania<\/strong>
    Laboratorium umo\u017cliwia m.in. badanie wybranych czujnik\u00f3w pomiarowych mi.in. potencjometrycznych, ultrad\u017awi\u0119kowych, indukcyjnych, enkoder\u00f3w inkrementalnych i absolutnych, akcelerometr\u00f3w, i innych. Dokonywany jest pomiar oraz akwizycja danych do\u015bwiadczalnych o w\u0142asno\u015bciach dynamicznych uk\u0142adu zawieraj\u0105cego w swojej konfiguracji modu\u0142y o zmiennej strukturze i nieliniowych charakterystykach. W uk\u0142adzie nap\u0119dowo-steruj\u0105cym prowadzone s\u0105 testy wybranych metod i narz\u0119dzi pomiarowych, zwi\u0119kszaj\u0105cych praktyczne wykorzystanie wiedzy w pracach in\u017cynierskich.<\/p>\n\n\n\n

    \"\"<\/figure>
    \n

    Dydaktyka<\/strong>
    Laboratorium wykorzystywane jest w ramach przedmiotu Diagnostyka i Monitoring Maszyn. Celem jest zapoznanie student\u00f3w z budow\u0105 oraz zasad\u0105 dzia\u0142ania czujnik\u00f3w i kart pomiarowych w uk\u0142adach monitoruj\u0105cych ci\u0105g\u0142e zmienne sygna\u0142y rzeczywiste parametr\u00f3w roboczych maszyn i urz\u0105dze\u0144, z ide\u0105 i metodologi\u0105 kalibracji narz\u0119dzi, jak r\u00f3wnie\u017c cech technicznych tych element\u00f3w.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

    \n
    \n
    \n\n\n\n
    <\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

    Laboratorium Technik Multimedialnych<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
    \"Laboratorium<\/figure>
    \n

    W sk\u0142ad wyposa\u017cenia Laboratorium technik multimedialnych wchodzi pi\u0119tna\u015bcie stanowisk komputerowych po\u0142\u0105czonych sieci\u0105 lokaln\u0105. Ka\u017cde stanowisko posiada kamer\u0119 internetow\u0105, s\u0142uchawki
    z mikrofonem oraz odtwarzacz DVD. Dodatkowo na wyposa\u017ceniu laboratorium znajduj\u0105 si\u0119: projektor video, cyfrowa kamera video, magnetowid, odtwarzacz DVD-Audio\/Video, amplituner i zestaw g\u0142o\u015bnik\u00f3w w systemie surround sound 6.1, a tak\u017ce skaner oraz kolorowa drukarka laserowa. Laboratorium dysponuje szerokopasmowym dost\u0119pem do Internetu. <\/p>\n\n\n\n

    W\u015br\u00f3d dost\u0119pnego oprogramowania znajduj\u0105 si\u0119 m.in: system CAD\/CAM\/CAE CATIA, ERP IFS Applications, LabView, MATLAB, Vensim, Arena, Simul8 i Microsoft Visual Studio.<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

    Badania<\/strong>
    Laboratorium wykorzystywane jest m.in. na potrzeby projektowania, implementacji oraz testowania metod i algorytm\u00f3w optymalizacyjnych inspirowanych procesami biologicznymi i fizycznymi (m.in. algorytmy ewolucyjne, rojowe)<\/p>\n\n\n\n

    Ponadto prowadzone s\u0105 prace w zakresie symulacji i optymalizacji wielomaszynowych system\u00f3w wytwarzania i transportu. Prowadzone prace obejmuj\u0105 swym zakresem tak\u017ce zdalne sterowanie i monitoring system\u00f3w produkcyjnych.<\/p>\n\n\n\n

    • \"\"<\/figure><\/li>
    • \"\"<\/figure><\/li>
    • \"\"<\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

      Dydaktyka<\/strong>
      Laboratorium wykorzystywane jest w ramach zaj\u0119\u0107 z przedmiot\u00f3w:
      Podstawy automatyki, Modelowanie i optymalizacja system\u00f3w, Komunikacja komputerowa, Algorytmy, struktury danych i techniki programowania, J\u0119zyki programowania, J\u0119zyki dla Internetu, Systemy wizyjne w procesach wytwarzania, Systemy komputerowego wspomagania. Metody optymalizacji.
      W trakcie zaj\u0119\u0107 studenci realizuj\u0105 zadania zwi\u0105zane z projektowaniem i analiz\u0105 uk\u0142ad\u00f3w automatycznej regulacji, zapoznaj\u0105 si\u0119 z zagadnieniami modelowania i symulacji system\u00f3w. Nabywaj\u0105 umiej\u0119tno\u015bci z zakresu technologii informacyjnych a dotycz\u0105cych programowania w j\u0119zykach C\/C++, j\u0119zykach dla Internetu (HTML, PHP, JavaScript i inne), zapoznaj\u0105 si\u0119 z problematyk\u0105 sieci komputerowych i technik transmisji multimedialnych oraz projektowaniem konstrukcji i technologii przy wykorzystaniu najnowocze\u015bniejszych system\u00f3w CAD\/CAM\/CAE.<\/p>\n\n\n\n

      \n
      \n\n\n\n
      <\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

      Laboratorium Sterowania w Systemach Transportowych<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>
      \n

      Opis<\/strong>
      Laboratorium sk\u0142ada si\u0119 z element\u00f3w stosowanych w sterowaniu wsp\u00f3\u0142czesnych system\u00f3w transportowych.
      Jako urz\u0105dzenia sterowania wykorzystywane s\u0105 m.in. uk\u0142adnica magazynowa, suwnica jednod\u017awigarowa podwieszona oraz d\u017awig z po\u015brednim nap\u0119dem hydraulicznym. Automatyzacja pracy urz\u0105dze\u0144 roboczych np. w magazynach wysokiego sk\u0142adowania wymaga zastosowania odpowiednich system\u00f3w pozycjonowania tych urz\u0105dze\u0144. Precyzja i dok\u0142adno\u015b\u0107 w ustawieniu mobilnego urz\u0105dzenia we wskazanym punkcie adresowym jest bardzo wa\u017cna dla niezawodnego przekazywania \u0142adunku. Niezb\u0119dn\u0105 informacj\u0105 jest ci\u0105g\u0142a znajomo\u015b\u0107 chwilowego po\u0142o\u017cenia w przestrzeni urz\u0105dzenia roboczego. Stanowi ona wielko\u015b\u0107 wej\u015bciow\u0105 uk\u0142ad\u00f3w regulacji.<\/p>\n\n\n\n

      <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

      Badania<\/strong>
      Laboratorium umo\u017cliwia m.in. badanie d\u017awigu z po\u015brednim nap\u0119dem hydraulicznym i uk\u0142adem sekwencyjno-adaptacyjnego sterowania. Dokonywany jest pomiar oraz akwizycja danych do\u015bwiadczalnych o w\u0142asno\u015bciach dynamicznych uk\u0142adu zawieraj\u0105cego w swojej konfiguracji modu\u0142y o zmiennej strukturze i nieliniowych charakterystykach. W uk\u0142adzie nap\u0119dowo-steruj\u0105cym d\u017awigu, dla potrzeb eksperymentu, istnieje mo\u017cliwo\u015b\u0107 wykorzystania sekwencyjnej techniki regulacji pr\u0119dko\u015bci ruchu platformy (hydraulicznym blokiem zaworowym)
      lub p\u0142ynnej regulacji (przemiennik cz\u0119stotliwo\u015bci).<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>
      \n

      Dydaktyka<\/strong>
      Laboratorium wykorzystywane jest w ramach przedmiotu Sterowanie w Systemach Transportowych. Celem jest zapoznanie student\u00f3w z budow\u0105 uk\u0142adnic magazynowych, d\u017awig\u00f3w hydraulicznych oraz systemami do ich sterowania oraz z budow\u0105 suwnic i uk\u0142adami do ich sterowania, a tak\u017ce wsp\u00f3\u0142czesnymi systemami techniki pomiarowo-diagnostycznej d\u017awignic.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

      <\/p>\n\n\n\n

      \n
      \n
      \n\n\n\n
      <\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

      Laboratorium Uk\u0142ad\u00f3w Sterowania i Mechatroniki<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
      \"\"<\/figure>
      \n

      Opis<\/strong>
      Laboratorium wyposa\u017cone jest w jedena\u015bcie programowalnych sterownik\u00f3w logicznych (PLC) firm GE Fanuc i Siemens, siedem zestaw\u00f3w falownik-silnik 3f oraz zestawy ewaluacyjne do nauki i testowania program\u00f3w dla mikrokontroler\u00f3w rodziny AVR i ARM, multimetry, oscyloskopy cyfrowe, zasilacze laboratoryjne. Na stanowiskach komputerowych zainstalowane jest oprogramowanie narz\u0119dziowe dla PLC: Proficy Machine Edition, Logic Deweloper PLC, a tak\u017ce systemy SCADA: InTouch i Proficy ME View, oprogramowanie LABVIEW, MATLAB, CATIA oraz SDCC i Atmel Studio do programowania uk\u0142ad\u00f3w mikroprocesorowych<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

      Badania<\/strong>
      Laboratorium wykorzystywane jest do testowania algorytm\u00f3w sterowania, po\u0142\u0105cze\u0144 sieciowych PLC dla r\u00f3\u017cnych protoko\u0142\u00f3w komunikacyjnych, redundancji programowej i sprz\u0119towej, projektowania i testowania system\u00f3w automatyzacji r\u00f3\u017cnych obiekt\u00f3w, projektowania i wykonywania ma\u0142ych mikroprocesorowych uk\u0142ad\u00f3w sterowania.
      Prowadzone s\u0105 r\u00f3wnie\u017c prace z zakresu symulacji i komputerowego wspomagania modelowania uk\u0142ad\u00f3w mechatronicznych.<\/p>\n\n\n\n

      • \"\"<\/figure><\/li>
      • \"\"<\/figure><\/li>
      • \"\"<\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n

        Dydaktyka<\/strong>
        Laboratorium wykorzystywane jest w ramach zaj\u0119\u0107 z przedmiot\u00f3w: Systemy sterowania i oprogramowania, Inteligentne systemy wytwarzania, Podstawy automatyki, Teoria sterowania, Lokalne uk\u0142ady sterowania.
        W trakcie zaj\u0119\u0107 studenci zapoznaj\u0105 si\u0119 z oprogramowaniem MATLAB i LABVIEW a nast\u0119pnie realizuj\u0105 zadania zwi\u0105zane z identyfikacj\u0105 obiekt\u00f3w sterowania oraz projektowaniem i analiz\u0105 uk\u0142ad\u00f3w automatycznej regulacji.
        Zapoznaj\u0105 si\u0119 z budow\u0105, zasad\u0105 dzia\u0142ania i programowaniem sterownik\u00f3w PLC i mikrokontroler\u00f3w. Praktycznie poznaj\u0105 programy narz\u0119dziowe: Proficy ME, Logic Deweloper PLC oraz programy do wizualizacji InTouch i Proficy ME View. Samodzielnie realizuj\u0105 projekt automatyzacji wybranego obiektu oraz jego wizualizacji w wybranych programach: narz\u0119dziowym i wizualizacyjnym, \u0142\u0105cz\u0105 aplikacj\u0119 SCADA ze sterownikiem programem komunikacyjnym i praktycznie testuj\u0105 ca\u0142y projekt. W ramach ko\u0142a naukowego studenci projektuj\u0105, wykorzystuj\u0105c oprogramowanie CATIA oraz komponenty uk\u0142ad\u00f3w mechatronicznych.<\/p>\n\n\n\n

        \n
        \n\n\n\n
        <\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

        Laboratorium System\u00f3w Nap\u0119du i Sterowania Elektrohydraulicznego<\/strong><\/h3>\n\n\n\n
        \"\"<\/figure>
        \n

        Opis<\/strong>
        Laboratorium sk\u0142ada si\u0119 z najnowocze\u015bniejszych element\u00f3w stosowanych we wsp\u00f3\u0142czesnych systemach nap\u0119du i sterowania elektrohydraulicznego. Stanowiska hydrauliki olejowej sk\u0142adaj\u0105 si\u0119 z oryginalnych element\u00f3w maszyn wykorzystywanych w projektach badawczych zleconych przez firm\u0119 Caterpillar. Pierwsze w tej cz\u0119\u015bci Europy stanowisko hydrauliki wodnej powsta\u0142o w ramach programu Nessie\u00ae firmy Danfoss. Stanowiska wyposa\u017cone s\u0105 w najnowocze\u015bniejsze elementy pomiarowe czujniki do pomiaru ci\u015bnienia, temperatury, przemieszczenia, si\u0142y, k\u0105ta obrotu oraz aparatur\u0119 kontrolno-pomiarow\u0105 opart\u0105 g\u0142ownie na takich programach jak Matlab\/Simulink i LabView.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

        Badania<\/strong>
        Laboratorium umo\u017cliwia pe\u0142ne badania element\u00f3w wchodz\u0105cych w sk\u0142ad osprz\u0119tu koparki i manipulator\u00f3w hydraulicznych. Mo\u017cliwa jest zmiana konfiguracji element\u00f3w uk\u0142adu, co umo\u017cliwia przetestowanie innych rozwi\u0105za\u0144 systemu sterowania z wykorzystaniem klasycznych jak
        i nowoczesnych element\u00f3w hydro- i elektrohydraulicznych, w badaniach maj\u0105cych okre\u015bli\u0107 warto\u015bci si\u0142, ci\u015bnie\u0144 i zapotrzebowanie mocy na podstawie pr\u00f3b symuluj\u0105cych obci\u0105\u017cenie podczas rzeczywistych warunk\u00f3w pracy maszyny. Podj\u0119to r\u00f3wnie\u017c pr\u00f3by zdalnego sterowania ruchami manipulatora poprzez sie\u0107 komputerow\u0105 przewodow\u0105, jak i bezprzewodow\u0105 z jednoczesnym podgl\u0105dem pola pracy przy u\u017cyciu kamer cyfrowych.<\/p>\n\n\n\n

        Dydaktyka<\/strong>
        Laboratorium wykorzystywane jest w ramach przedmiot\u00f3w Sterowanie i Nap\u0119d Hydrauliczny i Pneumatyczny oraz Sterowanie i Automatyzacja Maszyn. W trakcie zaj\u0119\u0107 studenci informowani s\u0105 o nowych trendach w uk\u0142adach hydraulicznych, propaguj\u0105cych ekologiczne nap\u0119dy hydrauliczne. <\/p>\n\n\n\n

        Uczestnicy laboratorium zapoznaj\u0105 si\u0119 z elementami sk\u0142adowymi wodnego uk\u0142adu nap\u0119dowego manipulatora oraz olejowego nap\u0119du maszyn na przyk\u0142adzie koparki. Wyznaczaj\u0105 ich podstawowe charakterystyki.<\/p>\n\n\n\n

        Rejestracja parametr\u00f3w pracy uk\u0142ad\u00f3w prowadzona jest z wykorzystaniem komputerowych system\u00f3w pomiarowych, pozwalaj\u0105cych na przetworzenie mierzonych sygna\u0142\u00f3w analogowych na sygna\u0142y cyfrowe i automatyczn\u0105 akwizycj\u0105 danych.
        Na podstawie opracowanych danych pomiarowych wyznacza si\u0119 warto\u015bci m.in. takich parametr\u00f3w jak: moc na wyj\u015bciu z pompy, zredukowany moment bezw\u0142adno\u015bci, si\u0142y uci\u0105gu, sprawno\u015b\u0107 mechanizmu nap\u0119du jazdy oraz si\u0142y w poszczeg\u00f3lnych si\u0142ownikach manipulatora.<\/p>\n\n\n\n

        Laboratorium System\u00f3w Nap\u0119du i Sterowania Pneumatycznego i Elektropneumatycznego<\/strong><\/h3>\n\n\n\n

        <\/p>\n\n\n\n

        \n
        \n
        \n\n\n\n
        \"\"<\/figure>
        \n

        Opis<\/strong>
        Laboratorium sk\u0142ada si\u0119 z element\u00f3w stosowanych we wsp\u00f3\u0142czesnych systemach nap\u0119du i sterowania pneumatycznego oraz elektropneumatycznego. Stanowiska pozwalaj\u0105 na zapoznanie z budow\u0105, doborem i zasad\u0105 dzia\u0142ania g\u0142\u00f3wnych element\u00f3w zasilanych spr\u0119\u017conym powietrzem. Bogaty zestaw cz\u0119\u015bci umo\u017cliwia budow\u0119 wybranych uk\u0142ad\u00f3w sekwencyjnych i oscylacyjnych. Wykorzystanie sterownika PLC pozwala tworzy\u0107 w\u0142asne algorytmy sterowania pr\u0119dko\u015bci\u0105 i si\u0142\u0105 element\u00f3w wykonawczych. W laboratorium znajduj\u0105 si\u0119 r\u00f3wnie\u017c zdalnie sterowane stanowisko pneumatyczne obs\u0142ugiwane za pomoc\u0105 tabletu z systemem Android.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

        Badania<\/strong>
        Laboratorium umo\u017cliwia badanie element\u00f3w pneumatycznych dla okre\u015blonego ci\u015bnienia zasilania do 1 MPa oraz regulowanego obci\u0105\u017cenia lub dodatkowej masy. Komponenty pozwalaj\u0105 na badanie problemu pozycjonowania z\u0142o\u017conych system\u00f3w pneumatycznych z uwzgl\u0119dnieniem uk\u0142ad\u00f3w sterowania otwartego i zamkni\u0119tego. Prostota budowy uk\u0142ad\u00f3w pneumatycznych pozwala aktualnie na budow\u0119 i badanie z\u0142o\u017conych algorytm\u00f3w sterowania w tym wykorzystanie system\u00f3w sterowania zdalnego.<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/figure>
        \n

        Dydaktyka<\/strong>
        Laboratorium wykorzystywane jest w ramach przedmiotu Sterowanie i Nap\u0119d Hydrauliczny i Pneumatyczny. Pozwala na zapoznanie z charakterystyk\u0105 powietrza jako medium roboczego oraz budow\u0105 i zasad\u0105 dzia\u0142ania element\u00f3w uk\u0142adu nap\u0119du pneumatycznego, takie jak: si\u0142ownik, zaw\u00f3r, regulator, zesp\u00f3\u0142 przygotowania powietrza, kompresor. Szczeg\u00f3lny nacisk k\u0142adziony jest na sposoby sterowania g\u0142\u00f3wnymi parametrami pracy element\u00f3w wykonawczych, przez praktyczne pod\u0142\u0105czania uk\u0142ad\u00f3w pneumatycznych i elektropneumatycznych.<\/p>\n\n\n\n

        <\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

        Uk\u0142ad pneumatyczny<\/strong> ze sterowaniem zdalnym pozwala wykona\u0107 laboratorium z dowolnego
        miejsca z dost\u0119pem do Internetu. Dzi\u0119ki temu mo\u017cna zapozna\u0107 si\u0119 z technik\u0105 proporcjonaln\u0105
        i jej wykorzystaniem w systemach regulacji parametr\u00f3w nap\u0119du i sterowania pneumatycznego. Podanie wybranych sygna\u0142\u00f3w steruj\u0105cych umo\u017cliwia obserwacj\u0119 odpowiedzi pracy jednostek liniowych w uk\u0142adzie otwartym i zamkni\u0119tym. Dodatkowo
        student rozwi\u0105zuje konkretny problem automatyki poprzez budow\u0119 programu w j\u0119zyku drabinkowym i jego weryfikacj\u0119 w sterowniku<\/p>\n\n\n\n

        <\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
        \n
        \n
        \n\n\n\n
        <\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
        \n
        \n\n\n\n
        <\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

        ci\u0105g dalszy… w opracowaniu<\/h2>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Laboratorium robotyki Laboratorium wyposa\u017cone jest w dwa roboty Fanuc S-420F, robota Fanuc ArcMate i100, robota Mitsubishi MoveMaster EX RV-M1, robota Hyundai HR015, robota Kawasaki RS20N oraz dwuosiowy manipulator portalowy. Roboty posiadaj\u0105 5-6 osi CNC, posiadaj\u0105 modu\u0142y umo\u017cliwiaj\u0105ce pod\u0142\u0105czenie cyfrowych sygna\u0142\u00f3w I\/O, porty szeregowe lub sieciowe do komunikacji z urz\u0105dzeniami zewn\u0119trznymi. Roboty Fanuc S420F umieszczone s\u0105 […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1065","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1065","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1065"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1065\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1065"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}