{"id":1099,"date":"2018-02-03T19:44:52","date_gmt":"2018-02-03T18:44:52","guid":{"rendered":"http:\/\/air.pk.edu.pl\/?page_id=1099"},"modified":"2023-05-31T10:04:00","modified_gmt":"2023-05-31T08:04:00","slug":"prace-dyplomowe-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/prace-dyplomowe-2\/","title":{"rendered":"Prace dyplomowe"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ciekawe prace dyplomowe<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td> <strong style=\"color: revert; font-size: revert; font-family: inherit;\">Model i analiza kinematyczna ki\u015bci robota przemys\u0142owego Fanuc S-420F w programie CATIA V5<\/strong> <\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td> in\u017c. Jakub Bochenek <\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td> dr in\u017c. Adam S\u0142ota, prof. PK <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\">Celem pracy by\u0142o opracowanie modelu i analiza kinematyczna ki\u015bci robota przemys\u0142owego Fanuc S420f. Autor skorzysta\u0142 z gotowych modeli pojedynczych cz\u0119\u015bci ki\u015bci. Opracowa\u0142 po\u0142\u0105czenia kinematyczne mechanizmu przeniesienia nap\u0119du od ramienia robota do pi\u0105tej i sz\u00f3stej osi korzystaj\u0105c z modu\u0142u DMU kinematics programu Catia v5. Dla mechanizm\u00f3w ki\u015bci wykonano stosowne obliczenia prze\u0142o\u017ce\u0144 poszczeg\u00f3lnych przek\u0142adni, w tym przek\u0142adni cykloidalnej, i ca\u0142kowitego prze\u0142o\u017cenia \u0142a\u0144cucha kinematycznego. Uzyskane wyniki zosta\u0142y zweryfikowane z wykorzystaniem modelu wirtualnego w programie Catia v5. Wa\u017cn\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 pracy stanowi opracowana wizualizacja dzia\u0142ania ki\u015bci zwi\u0119kszaj\u0105c walory dydaktyczne pracy.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-2 wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"920\" data-id=\"3342\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B2-1024x920.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3342\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B2-1024x920.jpg 1024w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B2-300x269.jpg 300w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B2-768x690.jpg 768w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B2.jpg 1513w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"614\" data-id=\"3343\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B1-1024x614.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-3343\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B1-1024x614.png 1024w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B1-300x180.png 300w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B1-768x461.png 768w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B1-1536x921.png 1536w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B1.png 1541w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"672\" data-id=\"3344\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B3-1024x672.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3344\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B3-1024x672.jpg 1024w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B3-300x197.jpg 300w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B3-768x504.jpg 768w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B3-1536x1007.jpg 1536w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/B3.jpg 1752w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td> Projekt i wykonanie sze\u015bciono\u017cnego robota krocz\u0105cego z wykorzystaniem technologii druku 3D <\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td> \u00a0Micha\u0142 \u017b\u0105d\u0142o <\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td> \u00a0dr in\u017c. Stanis\u0142aw Krenich <\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-1 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 50%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-1 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-1 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<br \/>\n\t\t<\/style><\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_kro_1.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"d08f653\" data-elementor-lightbox-title=\"robot_kro_1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_kro_1-400x225.jpg\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_kro_1-400x225.jpg 400w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_kro_1-856x484.jpg 856w\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n<\/div>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_kro_2.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"d08f653\" data-elementor-lightbox-title=\"robot_kro_2\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_kro_2-400x225.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<p>Celem projektu by\u0142o opracowanie i wykonanie sze\u015bciono\u017cnego robota krocz\u0105cego w technologii druku 3D oraz opracowanie autonomicznego mikroprocesorowego systemu sterowania wraz z modu\u0142em bezprzewodowej komunikacji Bluetooth. Uk\u0142ad sterowania oparty o mikrokontroler ATmega328P umo\u017cliwia zmian\u0119 parametr\u00f3w chodu i jego dostosowywanie do warunk\u00f3w otoczenia na terenie p\u0142askim, pochy\u0142ym oraz z przeszkodami.<\/p>\n\n\n\n<p>Projekt zdoby\u0142 Pierwsze Miejsce w Sesji Studenckich K\u00f3\u0142 Naukowych Wydzia\u0142u Mechanicznego Politechniki Krakowskiej w 2018 r.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Symulacja zrobotyzowanego systemu \u0142\u0105czenia ramy samochodu<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Micha\u0142 Kubik<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">dr in\u017c. Adam S\u0142ota<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/symulacja.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;Celem pracy by\u0142o zbudowanie modelu i zaprogramowanie dzia\u0142ania zautomatyzowanego systemu monta\u017cu ramy samochodu. Autor pracy dobra\u0142 roboty przemys\u0142owe oraz oprzyrz\u0105dowanie narz\u0119dziowe i przedmiotowe, opracowa\u0142 struktur\u0119 procesu i zaprogramowa\u0142 dzia\u0142anie 12 robot\u00f3w. Dzia\u0142anie systemu zosta\u0142o zweryfikowane przez symulacj\u0119. Na podstawie przeprowadzonej analizy wskazano mo\u017cliwo\u015b\u0107 skr\u00f3cenia czasu cyklu. Prace zrealizowano z wykorzystaniem systemu DelmiaV5 firmy Dassault Systemes.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-obsluga-osadzania wp-block-embed-obsluga-osadzania\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div style=\"width: 640px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1099-1\" width=\"640\" height=\"360\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/montaz_nadwozia.mp4?_=1\" \/><a href=\"http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/montaz_nadwozia.mp4\">http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/montaz_nadwozia.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Robot balansuj\u0105cy, projekt i wykonanie<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Pawe\u0142 Gwi\u017cd\u017c<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">dr in\u017c. Adam S\u0142ota<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_balans.png\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;Celem pracy by\u0142o zaprojektowanie oraz wykonanie mobilnego robota dwuko\u0142owego o konstrukcji wahad\u0142a odwr\u00f3conego. W ramach pracy Autor dobra\u0142 komponenty uk\u0142adu nap\u0119dowego, uk\u0142adu zasilania i sterowania, zaprojektowa\u0142, zbudowa\u0142 robota i oprogramowa\u0142 jego uk\u0142ad sterowania.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-obsluga-osadzania wp-block-embed-obsluga-osadzania\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div style=\"width: 640px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1099-2\" width=\"640\" height=\"360\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_balans.mp4?_=2\" \/><a href=\"http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_balans.mp4\">http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/robot_balans.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Model helikoptera na uwi\u0119zi<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Leszek Najder<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">dr in\u017c. Adam S\u0142ota<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/helikopter_1.png\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/helikopter_2.png\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;Celem pracy by\u0142a budowa stanowiska zawieraj\u0105cego model helikoptera na uwi\u0119zi. Sterowanie modelem odbywa si\u0119 drog\u0105 radiow\u0105. Model jest przytwierdzony do uwi\u0119zi poprzez elementy wagi aerodynamicznej do pomiaru si\u0142 reakcji i jest wyposa\u017cony w podstawowe przyrz\u0105dy do nawigacji: akcelerometr, \u017cyroskop, magnetometr, barometr oraz termometr. Wyniki pomiar\u00f3w s\u0105 zbierane za pomoc\u0105 mikrokontrolera i przesy\u0142ane do komputera PC drog\u0105 kablow\u0105 z wykorzystaniem magistrali I2C.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td>&nbsp;<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Sensoryka i sztuczna inteligencja w budowaniu relacji pomi\u0119dzy cz\u0142owiekiem a maszyn\u0105 &#8211; interfejsy naturalne<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Adam Trzmiel<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr in\u017c. Marta G\u00f3ra<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/sensoryka.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Celem pracy by\u0142o przeprowadzenie bada\u0144 z zakresu nowoczesnych interfejs\u00f3w komunikacji pomi\u0119dzy maszyn\u0105 a cz\u0142owiekiem. Uwaga autora skupiona zosta\u0142a na interfejsach g\u0142osowych i kinematycznych stanowi\u0105cych metody komunikacji bezpo\u015bredniej okre\u015blane jako interfejsy naturalne. Wykorzystane zosta\u0142y mo\u017cliwo\u015bci biblioteki Microsoft SAPI jako uniwersalnego systemu rozpoznawania i syntezy mowy niezale\u017cnego od m\u00f3wcy. Wykorzystanie sensora 3D Microsoft Kinect pozwoli\u0142o na przeprowadzenie detekcji ruchu i gest\u00f3w w \u015brodowisku tr\u00f3jwymiarowym, polepszaj\u0105c tym samym skuteczno\u015b\u0107 detekcji obrazu i stwarzaj\u0105c nowe mo\u017cliwo\u015bci interpretacji ruchu. W ramach pracy zaimplementowane zosta\u0142y z powodzeniem rozwi\u0105zania realizuj\u0105ce zadanie sterowania i nadzorowania stanu systemu komputerowego oraz zrobotyzowanej platformy mobilnej na przyk\u0142adzie sze\u015bciono\u017cnego robota krocz\u0105cego, jak r\u00f3wnie\u017c pozwalaj\u0105ce na pomiary dok\u0142adno\u015bci i skuteczno\u015bci funkcjonowania badanych interfejs\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td>&nbsp;Film<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">&nbsp;CyberRyba \u2013 podwodny robot mobilny<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Marcin Malec, Marcin Morawski, Dominik Wojtas<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, Prof. PK<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/cyberryba.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;G\u0142\u00f3wnym celem pracy by\u0142o stworzenie koncepcji, zaprojektowanie konstrukcji i wykonanie podwodnego robota mobilnego, na\u015bladuj\u0105cego ryb\u0119 sposobem poruszania si\u0119 oraz napisanie aplikacji steruj\u0105cych robotem. Robota wyposa\u017cono w cyfrowy czujnik temperatury, ultrad\u017awi\u0119kowe czujniki wykrywania obiekt\u00f3w, bezprzewodow\u0105 kamer\u0119 oraz bezprzewodowy uk\u0142ad komunikacji z komputerem PC.<br>CyberRyba bierze pierwsz\u0105 nagrod\u0119 w II Og\u00f3lnopolskim konkursie na najlepsz\u0105 prac\u0119 dyplomow\u0105 w dziedzinach automatyki, robotyki i pomiar\u00f3w.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td>Wi\u0119cej informacji: <a href=\"http:\/\/cyberryba.pl\/\">http:\/\/cyberryba.pl<\/a><br><u style=\"font-family: inherit; font-style: inherit; font-weight: inherit; color: #0000ff;\"><a style=\"font-size: 16px;\" href=\"https:\/\/www.facebook.com\/CyberRyba\/\">https:\/\/www.facebook.com\/CyberRyba\/<\/a><\/u><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">Projekt i wykonanie mini-robota humanoidalnego<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Andrzej Iwa\u0144ski<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr in\u017c. Stanis\u0142aw Krenich<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon portrait\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/minirobot_1.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"2f5a2d6\" data-elementor-lightbox-title=\"minirobot_1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/minirobot_1.jpg\" sizes=\"(max-width: 579px) 100vw, 579px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/minirobot_1.jpg 579w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/minirobot_1-241x300.jpg 241w\" alt=\"\" width=\"579\" height=\"720\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon portrait\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/minirobot_2.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"2f5a2d6\" data-elementor-lightbox-title=\"minirobot_2\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/minirobot_2.jpg\" sizes=\"(max-width: 603px) 100vw, 603px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/minirobot_2.jpg 603w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/minirobot_2-261x300.jpg 261w\" alt=\"\" width=\"603\" height=\"693\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<p>&nbsp;Celem pracy by\u0142o zaprojektowanie a nast\u0119pnie zbudowanie robota humanoidalnego posiadaj\u0105cego ruchliwo\u015b\u0107 ko\u0144czyn zbli\u017con\u0105 do ruchliwo\u015bci cz\u0142owieka i wyposa\u017conego w mikrokomputerowy uk\u0142ad sterowania umo\u017cliwiaj\u0105cy autonomiczne poruszanie si\u0119. Do opracowania robota wykorzystano oprogramowanie SolidWorks, a elementy mechaniczne wykonano metod\u0105 druku 3D. Algorytm sterowania umo\u017cliwia\u0142 realizacj\u0119 r\u00f3\u017cnych mo\u017cliwo\u015bci chodu oraz wstawania z pod\u0142o\u017ca.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Projekt i wykonanie prototypu sztucznej d\u0142oni w technologii druku 3D<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Joanna Czyrnek<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr in\u017c. Stanis\u0142aw Krenich<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-3 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-3 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 50%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-3 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-3 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<br \/>\n\t\t<\/style><\/p>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dlon_1.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"0b764ec\" data-elementor-lightbox-title=\"dlon_1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dlon_1-400x225.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dlon_2.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"0b764ec\" data-elementor-lightbox-title=\"dlon_2\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dlon_2-400x225.jpg\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dlon_2-400x225.jpg 400w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dlon_2-860x484.jpg 860w\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<p>&nbsp;Celem niniejszej pracy by\u0142o opracowanie prototypu urz\u0105dzenia chwytaj\u0105cego wzorowanego na ludzkiej d\u0142oni a nast\u0119pnie wykonanie go na drukarce 3D. Chwytak sk\u0142ada si\u0119 z palc\u00f3w, kt\u00f3re wyposa\u017cone s\u0105 w tzw. paliczki po\u0142\u0105czone ruchomymi przegubami i nap\u0119dzane systemem linkowym za pomoc\u0105 serwomechanizm\u00f3w. Uk\u0142ad sterowania oparty o modu\u0142y Arduino, umo\u017cliwia sterowanie po\u0142o\u017ceniem paliczk\u00f3w i si\u0142\u0105 ich oddzia\u0142ywania na chwytany obiekt. Prototyp chwytaka zosta\u0142 wydrukowany w technologii SLS. Metoda ta polega na drukowaniu modeli 3D z materia\u0142u sproszkowanego utwardzanego przy u\u017cyciu wi\u0105zki lasera.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Integracja uk\u0142adu wizyjnego Sensopart Visor V10 z systemem sterowania robotem Kawasaki RS005L<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">Mateusz Augustyn<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">dr in\u017c. Stanis\u0142aw Krenich<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-4 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-4 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 50%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-4 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-4 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<br \/>\n\t\t<\/style><\/p>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_1.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"f1c7355\" data-elementor-lightbox-title=\"visor_1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_1.jpg\" sizes=\"(max-width: 860px) 100vw, 860px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_1.jpg 944w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_1-300x168.jpg 300w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_1-768x431.jpg 768w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_1-400x225.jpg 400w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_1-860x484.jpg 860w\" alt=\"\" width=\"860\" height=\"483\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon portrait\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_2.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"f1c7355\" data-elementor-lightbox-title=\"visor_2\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_2.jpg\" sizes=\"(max-width: 580px) 100vw, 580px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_2.jpg 580w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/visor_2-277x300.jpg 277w\" alt=\"\" width=\"580\" height=\"628\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<p>&nbsp;Celem pracy by\u0142o zintegrowanie uk\u0142adu sterowania robota Kawasaki RS005L z kamer\u0105 Sensopart Visor V10 oraz opracowanie algorytmu sterowania dla zadania okre\u015blenia wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych obiekt\u00f3w poprzez analiz\u0119 ich kontur\u00f3w z u\u017cyciem systemu wizyjnego i wykonaniu ruchu robota na podstawie danych pochodz\u0105cych z inteligentnej kamery. Celem dodatkowym by\u0142o przeprowadzenie badania wp\u0142ywu nat\u0119\u017cenia \u015bwiat\u0142a na prac\u0119 systemu wizyjnego. W wyniku przeprowadzonego badania otrzymano zalecany zakres warto\u015bci nat\u0119\u017cenia \u015bwiat\u0142a.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego stanowiska spawania ram motocyklowych z wykorzystaniem aplikacji K-Roset<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Szymon Baklarz<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr in\u017c. Stanis\u0142aw Krenich<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/spawanie.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Celem pracy by\u0142o stworzenie wirtualnego zrobotyzowanego gniazda do spawania ram motocyklowych wzorowanego na rzeczywistym stanowisku i umo\u017cliwiaj\u0105cego symulacj\u0119, optymalizacj\u0119, przygotowywanie oprogramowania dla robot\u00f3w Kawasaki oraz szkolenie obs\u0142ugi. Podczas budowy wirtualnego gniazda wykorzystano biblioteki oprogramowania K-Roset oraz elementy systemu produkcyjnego zaprojektowane w zewn\u0119trznych aplikacjach CAD.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Projekt i budowa prototypu robota mobilnego z nap\u0119dem dwuko\u0142owym<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Aleksander Kukla<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">dr in\u017c. Waldemar Ma\u0142opolski<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dwukolowy.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Celem pracy in\u017cynierskiej by\u0142o zaprojektowanie i wykonanie prototypu uk\u0142adu mechanicznego robota mobilnego z nap\u0119dem dwuko\u0142owym. Robot jest przeznaczony do realizacji czynno\u015bci magazynuj\u0105cych.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Oprogramowanie dwuko\u0142owego mobilnego robota magazynuj\u0105cego<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Krzysztof Kiero\u0144ski<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr in\u017c. Waldemar Ma\u0142opolski<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/magazyn.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;Celem pracy in\u017cynierskiej by\u0142o wykonanie i oprogramowanie sterownika mobilnego robota magazynuj\u0105cego typu AGV. W ramach pracy zosta\u0142 wykonany sterownik robota wraz z oprogramowaniem kontroluj\u0105cym m.in.: zadan\u0105 pr\u0119dko\u015b\u0107 ruchu, pozycjonowanie w przestrzeni i realizacj\u0119 zadanej trasy.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Projekt i wykonanie frezarki CNC do obr\u00f3bki drewna<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Kwak Bartosz<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr in\u017c. Waldemar Ma\u0142opolski<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/frezark.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Celem pracy dyplomowej in\u017cynierskiej by\u0142o zaprojektowanie i wykonanie prototypu mini frezarki CNC do obr\u00f3bki drewna. Realizacja pracy obejmowa\u0142a: przyj\u0119cie za\u0142o\u017ce\u0144 konstrukcyjnych, projekt konstrukcji mechanicznej, monta\u017c, uruchomienie i testy.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Modernizacja nap\u0119d\u00f3w i uk\u0142adu sterowania tokarki dydaktycznej emco<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Kaczorowski Piotr<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr in\u017c. Waldemar Ma\u0142opolski<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-5 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 50%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-5 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<br \/>\n\t\t<\/style><\/p>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/tokar_1.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"399f33a\" data-elementor-lightbox-title=\"tokar_1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/tokar_1-400x225.jpg\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/tokar_1-400x225.jpg 400w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/tokar_1-859x484.jpg 859w\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/tokar_2.jpg\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"399f33a\" data-elementor-lightbox-title=\"tokar_2\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/tokar_2-400x225.jpg\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<p>Celem pracy by\u0142a modernizacja mechaniczna, budowa i oprogramowanie uk\u0142adu sterowania tokarki dydaktycznej EMCO Compact PC5 . Zmodernizowana tokarka b\u0119dzie s\u0142u\u017cy\u0107 jako pomoc dydaktyczna na zaj\u0119ciach z metod obr\u00f3bki ubytkowej i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Projekt i budowa frezarki sterowanej numerycznie<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Wo\u017aniak Ryszard<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr in\u017c. Waldemar Ma\u0142opolski<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/frez_num.jpg\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Celem pracy by\u0142 projekt i budowa frezarki sterowanej komputerowo, kt\u00f3ra umo\u017cliwi obr\u00f3bk\u0119 detali wykonanych z drewna oraz metali mi\u0119kkich. Praca zawiera dok\u0142adny opis etap\u00f3w powstawania projektu, zar\u00f3wno od strony przygotowania teoretycznego oraz budowy, po uruchomienie i obr\u00f3bk\u0119.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Zastosowanie robota przemys\u0142owego Kawasaki YF003N do obs\u0142ugi linii pakowania typu \u201ePick &amp; Place\u201d w firmie Ferrero Rocher<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Dariusz Biega<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-6 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-6 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 50%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-6 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-6 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<br \/>\n\t\t<\/style><\/p>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_1.png\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"a4c34db\" data-elementor-lightbox-title=\"kawasaki_1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_1-400x225.png\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_1-400x225.png 400w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_1-859x484.png 859w\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_2.png\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"a4c34db\" data-elementor-lightbox-title=\"kawasaki_2\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_2-400x225.png\" sizes=\"(max-width: 400px) 100vw, 400px\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_2-400x225.png 400w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_2-860x484.png 860w\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<p>Zasadniczym celem pracy jest przeanalizowanie wydajno\u015bci i zysk\u00f3w wynikaj\u0105cych z wykorzystania zrobotyzowanej obs\u0142ugi linii typu Pick &amp; Place w przemy\u015ble spo\u017cywczym w fabryce FERRERO ROCHER. Zosta\u0142a zaprojektowana i wykonana aplikacja pilota\u017cowa z wykorzystaniem robota Kawasaki YF003N i&nbsp;systemu wizyjnego, kt\u00f3ra ma na celu wykazanie zasadno\u015bci zastosowania robota do pakowania czekoladek w blistrach. Proces polega na automatycznym pakowaniu ma\u0142ych czekoladek do pustych blistr\u00f3w bombonierek transportowanych na przeno\u015bnikach ta\u015bmowych. Na etapie projektowania wzi\u0119to pod uwag\u0119 r\u00f3\u017cne koncepcje budowy stanowiska. Przeprowadzona analiza ekonomiczna pozwoli\u0142a na uzyskanie odpowiedzi na pytanie \u201eczy, a je\u017celi tak, to przy jakich parametrach zastosowanie zrobotyzowanej linii obs\u0142ugi pakowania typu Pick &amp; Place w przemy\u015ble spo\u017cywczym jest uzasadnione\u201d?<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">Modyfikacja projektu autonomicznego robota mobilnego do konkurencji line follower<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Dominik Ci\u015blak<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/follower.png\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>&nbsp;Celem pracy magisterskiej by\u0142o przeprojektowanie oraz gruntowna przebudowa robota mobilnego do konkurencji Line Follower powsta\u0142ego na potrzeby pracy in\u017cynierskiej autora oraz opracowanie dedykowanej aplikacji na platform\u0119 Android s\u0142u\u017c\u0105cej do sterowania konstrukcj\u0105. Wykorzystuj\u0105c do\u015bwiadczenia zdobyte przy budowie poprzedniej wersji konstrukcji oraz obserwacje pomys\u0142\u00f3w konstruktorskich czo\u0142owych polskich zawodnik\u00f3w konkurencji Line Follower, ustalono nast\u0119puj\u0105ce wymagania, kt\u00f3re wykorzystano przy budowie nowej wersji robota:<\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 kszta\u0142t listwy z czujnikami odbiciowymi powinien przypomina\u0107 \u0142uk \u2013 dla lepszego wykrywania zakr\u0119t\u00f3w pod k\u0105tem prostym<\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 liczba czujnik\u00f3w powinna by\u0107 mo\u017cliwie wysoka \u2013 dla zapewnienia jak najlepszej rozdzielczo\u015bci odczytu<\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 zastosowanie gotowych modu\u0142\u00f3w mikroprocesorowych pomo\u017ce unikn\u0105\u0107 mikro zwar\u0107 oraz cz\u0119stych niedomaga\u0144 elektronicznych<\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 o komunikacji najlepiej zastosowa\u0107 technologie pozwalaj\u0105ce na szybk\u0105 i sprawdzon\u0105 komunikacj\u0119 dwustronn\u0105 (WIFI, Bluetooth, LTE)<\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 korzystanie z szeroko opisanych technik optymalizacji oprogramowania pozwoli na efektywne wykorzystanie zasob\u00f3w sprz\u0119towych oraz ograniczenie wyciek\u00f3w pami\u0119ci czy zbyt d\u0142ugo dzia\u0142aj\u0105cych p\u0119tli<\/p>\n\n\n\n<p>\u2022 zastosowanie mechanizm\u00f3w samo strojenia powinno u\u0142atwi\u0107 operatorowi robota start w zawodach.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Rozproszony, redundantny system automatyki pomieszcze\u0144 inteligentnego budynku<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Pawe\u0142 Skowron, Pawe\u0142 \u015awi\u0119ch<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dom.png\" alt=\"\"\/><\/figure>\n\n\n\n<p>Zasadniczym celem pracy by\u0142o zaprojektowanie rozproszonego systemu automatyki pomieszcze\u0144 inteligentnego budynku spe\u0142niaj\u0105cego podstawowe za\u0142o\u017cenia dotycz\u0105ce \u0142atwo\u015bci adaptacji systemu do r\u00f3\u017cnego wyposa\u017cenia pomieszcze\u0144 i zapewnienie niezawodno\u015bci pod wzgl\u0119dem komunikacji pomi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi jego elementami oraz wykonanie tablicy demonstracyjnej. Zbudowany system, za spraw\u0105 swojej modu\u0142owej budowy, umo\u017cliwia dobranie komponent\u00f3w odpowiednich do sterowania oraz obs\u0142ugi urz\u0105dze\u0144 znajduj\u0105cych si\u0119 w r\u00f3\u017cnie wyposa\u017conych pomieszczeniach. Pozwala on tak\u017ce na \u0142atw\u0105 rozbudow\u0119 o kolejne funkcjonalno\u015bci oraz rekonfiguracj\u0119 w trakcie pracy. Dzi\u0119ki zastosowaniu redundantnej struktury po\u0142\u0105cze\u0144 pomi\u0119dzy poszczeg\u00f3lnymi elementami systemu, uda\u0142o si\u0119 tak\u017ce zwi\u0119kszy\u0107 jego niezawodno\u015b\u0107.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Tytu\u0142 pracy:<\/b><\/td><td>\n<h4 style=\"margin-bottom: 0.35cm; page-break-before: always;\">Badanie mo\u017cliwo\u015bci zastosowania urz\u0105dzenia Emotiv Epoc+ do sterowania prac\u0105 robota przemys\u0142owego<\/h4>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;Tomasz Dutka<\/p>\n<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>\n<p style=\"margin-bottom: 0.35cm;\">&nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK<\/p>\n<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><style type=\"text\/css\">\n\t\t\t#gallery-7 {<br \/>\n\t\t\t\tmargin: auto;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-7 .gallery-item {<br \/>\n\t\t\t\tfloat: left;<br \/>\n\t\t\t\tmargin-top: 10px;<br \/>\n\t\t\t\ttext-align: center;<br \/>\n\t\t\t\twidth: 50%;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-7 img {<br \/>\n\t\t\t\tborder: 2px solid #cfcfcf;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t#gallery-7 .gallery-caption {<br \/>\n\t\t\t\tmargin-left: 0;<br \/>\n\t\t\t}<br \/>\n\t\t\t\/* see gallery_shortcode() in wp-includes\/media.php *\/<br \/>\n\t\t<\/style><\/p>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_1.png\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"ad1a910\" data-elementor-lightbox-title=\"dutka_1\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_1-400x225.png\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<dl class=\"gallery-item\">\n<dt class=\"gallery-icon landscape\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_2.png\" data-elementor-open-lightbox=\"yes\" data-elementor-lightbox-slideshow=\"ad1a910\" data-elementor-lightbox-title=\"dutka_2\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_2-400x225.png\" alt=\"\" width=\"400\" height=\"225\"><\/a><\/dt>\n<\/dl>\n\n\n\n<p>&nbsp;Zasadniczym celem pracy by\u0142o zbadanie czy mo\u017cliwe jest sterowanie prostymi ruchami robota przemys\u0142owego za pomoc\u0105 polece\u0144 my\u015blowych wydawanych przez operatora. Dla realizacji tego zadnia opracowano system z\u0142o\u017cony z urz\u0105dzenia Emotiv Epoc+ odpowiedzialnego za akwizycj\u0119 danych EEG, kt\u00f3re zintegrowano z opracowanym oprogramowaniem umo\u017cliwiaj\u0105cym przetwarzanie pozyskanych informacji na polecenia dla robota przemys\u0142owego realizuj\u0105cego proste zadania manipulacyjne. Opracowany system zdalnego sterowania robotem za pomoc\u0105 my\u015bli umo\u017cliwia poruszanie chwytakiem w trzech osiach kartezja\u0144skiego uk\u0142adu wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych. Nale\u017cy zaznaczy\u0107, \u017ce prawid\u0142owe rozpoznawanie komend my\u015blowych operatora umo\u017cliwiaj\u0105cych sterowanie prac\u0105 robota wymaga wcze\u015bniejszego treningu z wykorzystaniem oprogramowaniu Emotiv.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-rich is-provider-obsluga-osadzania wp-block-embed-obsluga-osadzania\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<div style=\"width: 640px;\" class=\"wp-video\"><video class=\"wp-video-shortcode\" id=\"video-1099-3\" width=\"640\" height=\"360\" preload=\"metadata\" controls=\"controls\"><source type=\"video\/mp4\" src=\"http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/badanie_robota.mp4?_=3\" \/><a href=\"http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/badanie_robota.mp4\">http:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/badanie_robota.mp4<\/a><\/video><\/div>\n<\/div><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ciekawe prace dyplomowe Tytu\u0142 pracy: Model i analiza kinematyczna ki\u015bci robota przemys\u0142owego Fanuc S-420F w programie CATIA V5 Autorzy: in\u017c. Jakub Bochenek Promotor: dr in\u017c. Adam S\u0142ota, prof. PK Celem pracy by\u0142o opracowanie modelu i analiza kinematyczna ki\u015bci robota przemys\u0142owego Fanuc S420f. Autor skorzysta\u0142 z gotowych modeli pojedynczych cz\u0119\u015bci ki\u015bci. Opracowa\u0142 po\u0142\u0105czenia kinematyczne mechanizmu przeniesienia [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1099","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1099","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1099"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1099\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1099"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}