Wszyscy ch\u0119tni mog\u0105 spotka\u0107 si\u0119 m.in. z robotami wykonanymi przez Student\u00f3w AiR. <\/p>\n\n\n\n Przyk\u0142adowe prace zaprezentowane w ostatnich latach, to:<\/p>\n\n\n\n Stanowisko prezentuje manipulator szeregowy o trzech stopniach swobody wykonany przy niskich nak\u0142adach finansowych oraz ograniczonym dost\u0119pnie do parku maszynowego. Uk\u0142ad sterowania manipulatora zbudowany jest od podstaw Edukacyjny robot typu delta sterowany systemem czasu rzeczywistego zosta\u0142 zaprojektowany i wykonany przez Student\u00f3w PK. Robot umo\u017cliwia pobranie i przemieszczenie stalowych \u015brut\u00f3w o \u015brednicy 5 mm. Ustalona sekwencja najazdu i odjazdu z ka\u017cdej pozycji ze \u015brutem i bez niego umo\u017cliwi\u0142a przygotowanie aplikacji ze z\u0142o\u017conym ruchem.<\/p>\n\n\n\n Robot dzi\u0119ki technice zdalnego sterowania za pomoc\u0105 kontrolera i inteligentnej adaptacji, jest w stanie bezpiecznie dotrze\u0107 tam, gdzie by\u0142oby to niemo\u017cliwe dla cz\u0142owieka. Sze\u015b\u0107 n\u00f3g umo\u017cliwia pokonanie r\u00f3\u017cnych przeszk\u00f3d i poruszanie si\u0119 po nier\u00f3wnym terenie. Robot mo\u017ce by\u0107 wykorzystany do eksploracji trudno dost\u0119pnych miejsc i badania otoczenia.<\/p>\n\n\n\n Robot przemys\u0142owy Kawasaki RS005L w aplikacji przenoszenia i rozdawania s\u0142odyczy. Robot wyposa\u017cony w chwytak ssawkowy precyzyjnie pobiera, manipuluje i rozdaje s\u0142odycze. Zaawansowany kontroler robota dba o poprawn\u0105 realizacj\u0119 programu, a uk\u0142ad bezpiecze\u0144stwa oraz czujniki zapewnia bezpieczne funkcjonowanie w pobli\u017cu cz\u0142owieka. Profesjonalny robot w ciekawej aplikacji napisanej przez Student\u00f3w w ramach sta\u017cu wykonanego w firmie Astor.<\/p>\n\n\n\n R-bot jest prototypem niewielkiego, g\u0105sienicowego robota inspekcyjnego, kt\u00f3ry zosta\u0142 zaprojektowany i wykonany przez Studenta PK. Robot cechuje si\u0119 mo\u017cliwo\u015bci\u0105 zmiany swoich wymiar\u00f3w gabarytowych w zale\u017cno\u015bci od pokonywanych przeszk\u00f3d terenowych, np. w niskim tunelu lub w w\u0105skim korytarzu.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" FESTIWAL NAUKI \u2013 RYNEK G\u0141\u00d3WNY Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji bierze czynny udzia\u0142 w Festiwalu Nauki. Wszyscy ch\u0119tni mog\u0105 spotka\u0107 si\u0119 m.in. z robotami wykonanymi przez Student\u00f3w AiR. Przyk\u0142adowe prace zaprezentowane w ostatnich latach, to: 1) Robot o strukturze szeregowej – 3R Stanowisko prezentuje manipulator szeregowy o trzech stopniach swobody wykonany przy niskich nak\u0142adach […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1456","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1456","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1456"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1456\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1456"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_1359.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_7678.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_7278.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_7264.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_1400.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_1268.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_1270.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_1272.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/DSC_1397.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/0086.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/0015.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/0012.jpg\")
<\/figure><\/li>![\"\"](\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/0008.jpg\")
<\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n1) Robot o strukturze szeregowej – 3R<\/b><\/h4>\n\n\n\n
w oparciu o mikroprocesory ATmega8 oraz ATmega32. Sterownie nap\u0119dami realizowane jest w p\u0119tli zamkni\u0119tej z wykorzystaniem regulatora PID.<\/p>\n\n\n\n2) Robot o strukturze r\u00f3wnoleg\u0142ej \u2013 Delta<\/b><\/h4>\n\n\n\n
3) Robot krocz\u0105cy \u2013 Hexapod <\/b><\/h4>\n\n\n\n
4) Robot Kawasaki rozdaj\u0105cy s\u0142odko\u015bci<\/b><\/h4>\n\n\n\n
5) G\u0105sienicowy robot inspekcyjny R-bot <\/b><\/h4>\n\n\n\n