{"id":1720,"date":"2018-05-18T13:05:00","date_gmt":"2018-05-18T11:05:00","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=1720"},"modified":"2020-06-02T13:08:36","modified_gmt":"2020-06-02T11:08:36","slug":"badanie-mozliwosci-zastosowania-urzadzenia-emotiv-epoc-do-sterowania-praca-robota-przemyslowego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/badanie-mozliwosci-zastosowania-urzadzenia-emotiv-epoc-do-sterowania-praca-robota-przemyslowego\/","title":{"rendered":"Badanie mo\u017cliwo\u015bci zastosowania urz\u0105dzenia Emotiv Epoc+ do sterowania prac\u0105 robota przemys\u0142owego"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><strong>Autor:<\/strong><\/td><td>&nbsp;Tomasz Dutka<\/td><\/tr><tr><td><strong>Promotor:<\/strong><\/td><td>&nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Zasadniczym celem pracy by\u0142o zbadanie czy mo\u017cliwe jest sterowanie prostymi ruchami robota przemys\u0142owego za pomoc\u0105 polece\u0144 my\u015blowych wydawanych przez operatora. Dla realizacji tego zadnia opracowano system z\u0142o\u017cony z urz\u0105dzenia Emotiv Epoc+ odpowiedzialnego za akwizycj\u0119 danych EEG, kt\u00f3re zintegrowano z opracowanym oprogramowaniem umo\u017cliwiaj\u0105cym przetwarzanie pozyskanych informacji na polecenia dla robota przemys\u0142owego realizuj\u0105cego proste zadania manipulacyjne. Opracowany system zdalnego sterowania robotem za pomoc\u0105 my\u015bli umo\u017cliwia poruszanie chwytakiem w trzech osiach kartezja\u0144skiego uk\u0142adu wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych. Nale\u017cy zaznaczy\u0107, \u017ce prawid\u0142owe rozpoznawanie komend my\u015blowych operatora umo\u017cliwiaj\u0105cych sterowanie prac\u0105 robota wymaga wcze\u015bniejszego treningu z wykorzystaniem oprogramowaniu Emotiv.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery aligncenter columns-2 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\"><ul class=\"blocks-gallery-grid\"><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"541\" height=\"461\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_2.png\" alt=\"\" data-id=\"1381\" data-full-url=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_2.png\" data-link=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/dutka_2\/\" class=\"wp-image-1381\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_2.png 541w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_2-300x256.png 300w\" sizes=\"(max-width: 541px) 100vw, 541px\" \/><\/figure><\/li><li class=\"blocks-gallery-item\"><figure><img decoding=\"async\" width=\"764\" height=\"466\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_1.png\" alt=\"\" data-id=\"1380\" data-full-url=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_1.png\" data-link=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/dutka_1\/\" class=\"wp-image-1380\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_1.png 764w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/dutka_1-300x183.png 300w\" sizes=\"(max-width: 764px) 100vw, 764px\" \/><\/figure><\/li><\/ul><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video controls src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/badanie_robota.mp4\"><\/video><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autor: &nbsp;Tomasz Dutka Promotor: &nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK Zasadniczym celem pracy by\u0142o zbadanie czy mo\u017cliwe jest sterowanie prostymi ruchami robota przemys\u0142owego za pomoc\u0105 polece\u0144 my\u015blowych wydawanych przez operatora. Dla realizacji tego zadnia opracowano system z\u0142o\u017cony z urz\u0105dzenia Emotiv Epoc+ odpowiedzialnego za akwizycj\u0119 danych EEG, kt\u00f3re zintegrowano z opracowanym oprogramowaniem umo\u017cliwiaj\u0105cym przetwarzanie pozyskanych [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":1380,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[15],"class_list":["post-1720","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawe-dyplomy","tag-ciekawa-praca-dyplomowa"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1720","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1720"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1720\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1380"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1720"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1720"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1720"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}