{"id":1995,"date":"2018-06-02T14:12:00","date_gmt":"2018-06-02T12:12:00","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=1995"},"modified":"2020-06-02T14:14:19","modified_gmt":"2020-06-02T12:14:19","slug":"zastosowanie-robota-przemyslowego-kawasaki-yf003n-do-obslugi-linii-pakowania-typu-pick-place-w-firmie-ferrero-rocher","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/zastosowanie-robota-przemyslowego-kawasaki-yf003n-do-obslugi-linii-pakowania-typu-pick-place-w-firmie-ferrero-rocher\/","title":{"rendered":"Zastosowanie robota przemys\u0142owego Kawasaki YF003N do obs\u0142ugi linii pakowania typu \u201ePick &#038; Place\u201d w firmie Ferrero Rocher"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><strong>Autorzy:<\/strong><\/td><td>&nbsp;Dariusz Biega<\/td><\/tr><tr><td><strong>Promotor:<\/strong><\/td><td>&nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Zasadniczym celem pracy jest przeanalizowanie wydajno\u015bci i zysk\u00f3w wynikaj\u0105cych z wykorzystania zrobotyzowanej obs\u0142ugi linii typu Pick &amp; Place w przemy\u015ble spo\u017cywczym w fabryce FERRERO ROCHER. Zosta\u0142a zaprojektowana i wykonana aplikacja pilota\u017cowa z wykorzystaniem robota Kawasaki YF003N i\u00a0systemu wizyjnego, kt\u00f3ra ma na celu wykazanie zasadno\u015bci zastosowania robota do pakowania czekoladek w blistrach. Proces polega na automatycznym pakowaniu ma\u0142ych czekoladek do pustych blistr\u00f3w bombonierek transportowanych na przeno\u015bnikach ta\u015bmowych. Na etapie projektowania wzi\u0119to pod uwag\u0119 r\u00f3\u017cne koncepcje budowy stanowiska. Przeprowadzona analiza ekonomiczna pozwoli\u0142a na uzyskanie odpowiedzi na pytanie \u201eczy, a je\u017celi tak, to przy jakich parametrach zastosowanie zrobotyzowanej linii obs\u0142ugi pakowania typu Pick &amp; Place w przemy\u015ble spo\u017cywczym jest uzasadnione\u201d?<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"870\" height=\"625\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1389\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_2.png 870w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_2-300x216.png 300w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2019\/03\/kawasaki_2-768x552.png 768w\" sizes=\"(max-width: 870px) 100vw, 870px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autorzy: &nbsp;Dariusz Biega Promotor: &nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK Zasadniczym celem pracy jest przeanalizowanie wydajno\u015bci i zysk\u00f3w wynikaj\u0105cych z wykorzystania zrobotyzowanej obs\u0142ugi linii typu Pick &amp; Place w przemy\u015ble spo\u017cywczym w fabryce FERRERO ROCHER. Zosta\u0142a zaprojektowana i wykonana aplikacja pilota\u017cowa z wykorzystaniem robota Kawasaki YF003N i\u00a0systemu wizyjnego, kt\u00f3ra ma na celu wykazanie zasadno\u015bci [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":1388,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-1995","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawe-dyplomy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1995","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1995"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1995\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1388"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1995"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1995"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1995"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}