{"id":1997,"date":"2018-06-02T14:14:00","date_gmt":"2018-06-02T12:14:00","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=1997"},"modified":"2020-06-02T14:27:47","modified_gmt":"2020-06-02T12:27:47","slug":"modyfikacja-projektu-autonomicznego-robota-mobilnego-do-konkurencji-line-follower","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/modyfikacja-projektu-autonomicznego-robota-mobilnego-do-konkurencji-line-follower\/","title":{"rendered":"Modyfikacja projektu autonomicznego robota mobilnego do konkurencji line follower"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><strong>Autor:<\/strong><\/td><td>&nbsp;Dominik Ci\u015blak<\/td><\/tr><tr><td><strong>Promotor:<\/strong><\/td><td>&nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Celem pracy magisterskiej by\u0142o przeprojektowanie oraz gruntowna przebudowa robota mobilnego do konkurencji Line Follower powsta\u0142ego na potrzeby pracy in\u017cynierskiej autora oraz opracowanie dedykowanej aplikacji na platform\u0119 Android s\u0142u\u017c\u0105cej do sterowania konstrukcj\u0105. Wykorzystuj\u0105c do\u015bwiadczenia zdobyte przy budowie poprzedniej wersji konstrukcji oraz obserwacje pomys\u0142\u00f3w konstruktorskich czo\u0142owych polskich zawodnik\u00f3w konkurencji Line Follower, ustalono nast\u0119puj\u0105ce wymagania, kt\u00f3re wykorzystano przy budowie nowej wersji robota:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\"><li>kszta\u0142t listwy z czujnikami odbiciowymi powinien przypomina\u0107 \u0142uk \u2013 dla lepszego wykrywania zakr\u0119t\u00f3w pod k\u0105tem prostym<\/li><li>liczba czujnik\u00f3w powinna by\u0107 mo\u017cliwie wysoka \u2013 dla zapewnienia jak najlepszej rozdzielczo\u015bci odczytu<\/li><li>zastosowanie gotowych modu\u0142\u00f3w mikroprocesorowych pomo\u017ce unikn\u0105\u0107 mikro zwar\u0107 oraz cz\u0119stych niedomaga\u0144 elektronicznych<\/li><li>o komunikacji najlepiej zastosowa\u0107 technologie pozwalaj\u0105ce na szybk\u0105 i sprawdzon\u0105 komunikacj\u0119 dwustronn\u0105 (WIFI, Bluetooth, LTE)<\/li><li>korzystanie z szeroko opisanych technik optymalizacji oprogramowania pozwoli na efektywne wykorzystanie zasob\u00f3w sprz\u0119towych oraz ograniczenie wyciek\u00f3w pami\u0119ci czy zbyt d\u0142ugo dzia\u0142aj\u0105cych p\u0119tli<\/li><li>zastosowanie mechanizm\u00f3w samo strojenia powinno u\u0142atwi\u0107 operatorowi robota start w zawodach.<\/li><\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autor: &nbsp;Dominik Ci\u015blak Promotor: &nbsp;dr hab. in\u017c. Jerzy Zaj\u0105c, prof. PK Celem pracy magisterskiej by\u0142o przeprojektowanie oraz gruntowna przebudowa robota mobilnego do konkurencji Line Follower powsta\u0142ego na potrzeby pracy in\u017cynierskiej autora oraz opracowanie dedykowanej aplikacji na platform\u0119 Android s\u0142u\u017c\u0105cej do sterowania konstrukcj\u0105. Wykorzystuj\u0105c do\u015bwiadczenia zdobyte przy budowie poprzedniej wersji konstrukcji oraz obserwacje pomys\u0142\u00f3w konstruktorskich czo\u0142owych [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":1383,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-1997","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawe-dyplomy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1997","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1997"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1997\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1383"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1997"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1997"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1997"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}