{"id":3122,"date":"2021-09-28T12:57:11","date_gmt":"2021-09-28T10:57:11","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=3122"},"modified":"2021-09-28T13:04:56","modified_gmt":"2021-09-28T11:04:56","slug":"lawica-hybrydowych-pojazdow-podwodnych","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/lawica-hybrydowych-pojazdow-podwodnych\/","title":{"rendered":"\u0141awica Hybrydowych Pojazd\u00f3w Podwodnych"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"has-vivid-red-color has-text-color wp-block-heading\"><strong>4 miejsce <\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p>dla projektu &#8222;\u0141awica Hybrydowych Pojazd\u00f3w Podwodnych&#8221; autorstwa\u00a0Student\u00f3w AiR, kt\u00f3rzy w roku akademickim 2020\/21 uczestniczyli w Uczelnianej Sesji Studenckich K\u00f3\u0142 naukowych.<\/p>\n\n\n\n<p>Gratulujemy Panom: Krystianowi Zapotocznemu, Marcinowi Sroka oraz Tomaszowi Talarczykowi. Opiekunami merytorycznymi projektu byli dr in\u017c. Marcin Malec i dr in\u017c. Marcin Morawski.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u0141awica Hybrydowych Pojazd\u00f3w Podwodnych<\/h3>\n\n\n\n<p>Projekt \u0142awicy pojazd\u00f3w podwodnych powsta\u0142 w ramach wsp\u00f3\u0142pracy trzech student\u00f3w: in\u017c. Tomasza Talarczyka, in\u017c. Marcina Sroki i in\u017c. Krystiana Zapotocznego pod opiek\u0105 dr. in\u017c. Marcina Malca i dr. in\u017c. Marcina Morawskiego, kt\u00f3rzy od ponad 10 lat intensywnie rozwijaj\u0105 obszar podwodnych robot\u00f3w mobilnych. Przedsi\u0119wzi\u0119cie jest pierwszym (wst\u0119pnym) etapem rozwoju systemu monitorowania linii brzegowej akwen\u00f3w wykorzystuj\u0105cym \u0142awic\u0119 podwodnych pojazd\u00f3w hybrydowych. Projekt ma na celu stworzenie i przetestowanie prototyp\u00f3w rozwi\u0105za\u0144 pozwalaj\u0105cych na zwi\u0119kszenie bezpiecze\u0144stwa obszar\u00f3w infrastruktury portowej oraz statk\u00f3w. \u0141awica wsp\u00f3\u0142pracuj\u0105cych pojazd\u00f3w podwodnych b\u0119dzie wspiera\u0107 realizacj\u0119 zada\u0144 zwi\u0105zanych z monitoringiem linii brzegowej. Hybrydowy system nap\u0119dowy realizuje dwa tryby ruchu: szybki, ale g\u0142o\u015bny, wykorzystuj\u0105cy p\u0119dniki \u015brubowe oraz znacznie wolniejszy, lecz cichszy biomimetyczny system nap\u0119dowy oparty na oscylacyjnym ruchu dw\u00f3ch niezale\u017cnie dzia\u0142aj\u0105cych p\u0142etw bocznych i zbiorniku balastowym. Wymiana informacji mi\u0119dzy pojazdami, wykorzystuj\u0105ca sygna\u0142y \u015bwietlne i radiowe, pozwala na komunikacj\u0119 pojazd\u00f3w tak, aby mog\u0142y one monitorowa\u0107 jak najwi\u0119kszy obszar. Cz\u0119\u015bciow\u0105 bezobs\u0142ugowo\u015b\u0107 zapewnia system bezprzewodowego \u0142adowania. Pierwszym etapem tak rozbudowanego projektu by\u0142o przetestowanie trzech g\u0142\u00f3wnych element\u00f3w pojazdu: nap\u0119du hybrydowego, komunikacji \u015bwietlnej i systemu bezprzewodowego \u0142adowania. Projekt zwi\u0105zany jest z rozwojem technologii pojazd\u00f3w biomimetycznych opartych mi\u0119dzy innymi na konstrukcji \u201eCyberRyby\u201d. Realizowane prace w projekcie FutureLab w latach 2019-2021 pozwoli\u0142y na rozw\u00f3j konstrukcji pojazd\u00f3w budowanych w Laboratoriom Pojazd\u00f3w Podwodnych Wydzia\u0142u Mechanicznego Politechniki Krakowskiej. Rozwi\u0105zania wykorzystane w pojazdach doczeka\u0142y si\u0119 czterech zg\u0142osze\u0144 patentowych w UPRP a efekty zrealizowanych prac przedstawione zosta\u0142y w ramach e-sesji k\u00f3\u0142 naukowych Wydzia\u0142u Mechanicznego gdzie zdoby\u0142y I miejsce i Uczelnianej sesji k\u00f3\u0142 naukowych PK.<\/p>\n\n\n\n<div data-wp-interactive=\"core\/file\" class=\"wp-block-file\"><object data-wp-bind--hidden=\"!state.hasPdfPreview\" hidden class=\"wp-block-file__embed\" data=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/KAIR_Talarczyk_Sroka_Zapotoczny.pdf\" type=\"application\/pdf\" style=\"width:100%;height:600px\" aria-label=\"Osadzone z Osadzone z KAIR_Talarczyk_Sroka_Zapotoczny..\"><\/object><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/KAIR_Talarczyk_Sroka_Zapotoczny.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">KAIR_Talarczyk_Sroka_Zapotoczny<\/a><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2021\/09\/KAIR_Talarczyk_Sroka_Zapotoczny.pdf\" class=\"wp-block-file__button\" download>Pobierz<\/a><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>4 miejsce dla projektu &#8222;\u0141awica Hybrydowych Pojazd\u00f3w Podwodnych&#8221; autorstwa\u00a0Student\u00f3w AiR, kt\u00f3rzy w roku akademickim 2020\/21 uczestniczyli w Uczelnianej Sesji Studenckich K\u00f3\u0142 naukowych. Gratulujemy Panom: Krystianowi Zapotocznemu, Marcinowi Sroka oraz Tomaszowi Talarczykowi. Opiekunami merytorycznymi projektu byli dr in\u017c. Marcin Malec i dr in\u017c. Marcin Morawski. \u0141awica Hybrydowych Pojazd\u00f3w Podwodnych Projekt \u0142awicy pojazd\u00f3w podwodnych powsta\u0142 w ramach [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3123,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[],"class_list":["post-3122","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-aktualnosci"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3122","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3122"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3122\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3123"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3122"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3122"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3122"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}