{"id":3380,"date":"2023-06-01T09:37:31","date_gmt":"2023-06-01T07:37:31","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=3380"},"modified":"2023-06-01T09:40:31","modified_gmt":"2023-06-01T07:40:31","slug":"system-zwiekszenia-zasiegu-operacyjnego-semi-autonomicznegopojazdu-plywajacego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/system-zwiekszenia-zasiegu-operacyjnego-semi-autonomicznegopojazdu-plywajacego\/","title":{"rendered":"System zwi\u0119kszenia zasi\u0119gu operacyjnego semi-autonomicznegopojazdu p\u0142ywaj\u0105cego"},"content":{"rendered":"\n
Autorzy:<\/b><\/td>in\u017c. Micha\u0142 Garncarz<\/td><\/tr>
Promotor:<\/b><\/td>dr in\u017c. Marcin Malec<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

Celem pracy in\u017cynierskiej jest opracowanie nowatorskiego rozwi\u0105zania, kt\u00f3re pozwoli\u0142oby znacz\u0105co zwi\u0119kszy\u0107 zasi\u0119g operacyjny pojazdu podwodnego poprzez zastosowanie dodatkowej zewn\u0119trznej baterii. Istotne by\u0142o stworzenie rozwi\u0105zania pozwalaj\u0105cego na szybki monta\u017c baterii i mo\u017cliwo\u015b\u0107 jego od\u0142\u0105czania w trakcie operowania pojazdu podwodnego. Po\u0142\u0105czenie musi charakteryzowa\u0107 si\u0119 wysok\u0105 niezawodno\u015bci\u0105, \u0142atwo\u015bci\u0105 obs\u0142ugi oraz odporno\u015bci\u0105 mechanizmu mocowania na zabrudzenia np. w postaci piasku, co wi\u0105\u017ce si\u0119 z konieczno\u015bci\u0105 wyeliminowania ruchomych cz\u0119\u015bci mechanicznych po\u0142\u0105czenia. Z uwagi na konieczno\u015b\u0107 zapewnienia mo\u017cliwo\u015bci przekazywania energii elektrycznej oraz komunikacji pomi\u0119dzy pojazdem a systemem bateryjnym, mechanizm mocowana musi by\u0107 wyposa\u017cony w odpowiednie gniazda i styki elektryczne. Odrzucenie systemu bateryjnego pozwala na zwi\u0119kszenie manewrowo\u015bci pojazdu podwodnego, co umo\u017cliwia jego skuteczne dzia\u0142anie w trudno dost\u0119pnych miejscach takich jak: kana\u0142y, sztolnie czy infrastruktura portowa. Kolejn\u0105 po\u017c\u0105dan\u0105 funkcjonalno\u015bci\u0105 rozwi\u0105zania jest mo\u017cliwo\u015b\u0107 regulacji p\u0142ywalno\u015bci kad\u0142uba systemu baterii. Modu\u0142 mo\u017ce wyp\u0142yn\u0105\u0107 na powierzchni\u0119 b\u0105d\u017a opa\u015b\u0107 na dno. Pozwala to na jego \u0142atwe odzyskanie w przypadku operacji badawczych albo jego ukrycie podczas akcji w strefie dzia\u0142a\u0144 specjalnych. Z uwagi na stosowan\u0105 platform\u0119 testow\u0105 w postaci pojazdu podwodnego HUV rozwijanego przez Pana mgr. Tomasza Talarczyka konieczne by\u0142o stworzenie bry\u0142y systemu, kt\u00f3ra zapewnia niski op\u00f3r hydrodynamiczny. Ponadto daje mo\u017cliwo\u015b\u0107 zaadaptowania konceptu do istniej\u0105cych konstrukcji pojazd\u00f3w podwodnych zbudowanych w oparciu o cylindryczny kad\u0142ub i p\u0119dniki boczne. Powy\u017csze wymagania sprawi\u0142y, \u017ce konieczne by\u0142o opracowanie nowatorskiego rozwi\u0105zania sposobu pod\u0142\u0105czania systemu bateryjnego do pojazdu podwodnego, kt\u00f3ry wykorzystuje podci\u015bnienie do wytworzenia si\u0142y trzymaj\u0105cej.
Wi\u0119cej na: https:\/\/www.facebook.com\/CyberRyba\/<\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Autorzy: in\u017c. Micha\u0142 Garncarz Promotor: dr in\u017c. Marcin Malec Celem pracy in\u017cynierskiej jest opracowanie nowatorskiego rozwi\u0105zania, kt\u00f3re pozwoli\u0142oby znacz\u0105co zwi\u0119kszy\u0107 zasi\u0119g operacyjny pojazdu podwodnego poprzez zastosowanie dodatkowej zewn\u0119trznej baterii. Istotne by\u0142o stworzenie rozwi\u0105zania pozwalaj\u0105cego na szybki monta\u017c baterii i mo\u017cliwo\u015b\u0107 jego od\u0142\u0105czania w trakcie operowania pojazdu podwodnego. Po\u0142\u0105czenie musi charakteryzowa\u0107 si\u0119 wysok\u0105 niezawodno\u015bci\u0105, \u0142atwo\u015bci\u0105 obs\u0142ugi […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3386,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-3380","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawe-dyplomy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3380","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3380"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3380\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3386"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3380"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3380"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3380"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}