{"id":3408,"date":"2023-06-01T13:28:56","date_gmt":"2023-06-01T11:28:56","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=3408"},"modified":"2023-06-01T13:28:56","modified_gmt":"2023-06-01T11:28:56","slug":"budowa-pojazdu-plywajacego-z-napedem-falowym-typu-mpf","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/budowa-pojazdu-plywajacego-z-napedem-falowym-typu-mpf\/","title":{"rendered":"Budowa pojazdu p\u0142ywaj\u0105cego z nap\u0119dem falowym typu MPF"},"content":{"rendered":"\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td><b>Autorzy:<\/b><\/td><td>in\u017c. Maciej Kopa\u0142a<\/td><\/tr><tr><td><b>Promotor:<\/b><\/td><td>dr in\u017c. Marcin Malec<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\"><br>Niniejsza praca dyplomowa sk\u0142ada si\u0119 z dw\u00f3ch g\u0142\u00f3wnych cz\u0119\u015bci. W pierwszej cz\u0119\u015bci zosta\u0142y om\u00f3wione zagadnienia teoretyczne, zwi\u0105zanych z czynno\u015bciami wykorzystanymi w procesie projektowania i wykonania pojazdu nawodnego. Przedstawiono i przeanalizowano sposoby poruszania si\u0119 ryb w kwestii mo\u017cliwo\u015bci na\u015bladowania ich w robotyce mobilnej. Dokonano przegl\u0105du artyku\u0142\u00f3w naukowych, w kt\u00f3rych om\u00f3wiono dost\u0119pne ju\u017c rozwi\u0105zania nap\u0119dowe mo\u017cliwe do zastosowania w poje\u017adzie nawodnym. Opisano tak\u017ce fal\u0119 biegn\u0105c\u0105, kt\u00f3ra generowana jest przez mechanizm. Poruszono r\u00f3wnie\u017c temat komputerowego wspomagania \u2013 CAD i \u015brodowisk wykorzystywanych do tego celu. Opisano r\u00f3wnie\u017c system do projektowania aplikacji mobilnej.<br>Druga cz\u0119\u015b\u0107 tej pracy zosta\u0142a po\u015bwi\u0119cona bezpo\u015brednio wykonaniu pojazdu nawodnego. Podj\u0119to si\u0119 tematyki modelowania 3D w \u015brodowisku projektowym Solidworks na bazie licencji edukacyjnej. Przedstawiono komponenty mechaniczne oraz elektroniczne wykorzystane przy budowaniu pojazdu. Om\u00f3wiono zagadnienia zwi\u0105zane z oprogramowaniem systemu sterowania, w oparciu o dost\u0119pne, bezp\u0142atne narz\u0119dzia programistyczne. Poruszono ponadto tematyk\u0119 tworzenia aplikacji mobilnej oraz komunikacji z pojazdem wykorzystuj\u0105c technologi\u0119 Bluetooth.Wi\u0119cej na:<br><a href=\"https:\/\/www.facebook.com\/CyberRyba\/\">https:\/\/www.facebook.com\/CyberRyba\/<\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-3 is-cropped wp-block-gallery-1 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-1.jpg\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1343\" height=\"752\" data-id=\"3410\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3410\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-1.jpg 1343w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-1-300x168.jpg 300w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-1-1024x573.jpg 1024w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-1-768x430.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1343px) 100vw, 1343px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-2.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"933\" height=\"996\" data-id=\"3411\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3411\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-2.jpg 933w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-2-281x300.jpg 281w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-2-768x820.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 933px) 100vw, 933px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-3.jpg\"><img decoding=\"async\" width=\"1106\" height=\"1122\" data-id=\"3412\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3412\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-3.jpg 1106w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-3-296x300.jpg 296w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-3-1009x1024.jpg 1009w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-3-768x779.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1106px) 100vw, 1106px\" \/><\/a><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><a href=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-5.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1547\" height=\"1032\" data-id=\"3413\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-5.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3413\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-5.jpg 1547w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-5-300x200.jpg 300w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-5-1024x683.jpg 1024w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-5-768x512.jpg 768w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-5-1536x1025.jpg 1536w\" sizes=\"(max-width: 1547px) 100vw, 1547px\" \/><\/a><\/figure>\n<\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-gallery has-nested-images columns-default is-cropped wp-block-gallery-2 is-layout-flex wp-block-gallery-is-layout-flex\">\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"528\" height=\"1024\" data-id=\"3414\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-4a-528x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3414\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-4a-528x1024.jpg 528w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-4a-155x300.jpg 155w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-4a.jpg 707w\" sizes=\"(max-width: 528px) 100vw, 528px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"495\" height=\"1024\" data-id=\"3415\" src=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-4b-495x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-3415\" srcset=\"https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-4b-495x1024.jpg 495w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-4b-145x300.jpg 145w, https:\/\/air.pk.edu.pl\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kopala-4b.jpg 663w\" sizes=\"(max-width: 495px) 100vw, 495px\" \/><\/figure>\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autorzy: in\u017c. Maciej Kopa\u0142a Promotor: dr in\u017c. Marcin Malec Niniejsza praca dyplomowa sk\u0142ada si\u0119 z dw\u00f3ch g\u0142\u00f3wnych cz\u0119\u015bci. W pierwszej cz\u0119\u015bci zosta\u0142y om\u00f3wione zagadnienia teoretyczne, zwi\u0105zanych z czynno\u015bciami wykorzystanymi w procesie projektowania i wykonania pojazdu nawodnego. Przedstawiono i przeanalizowano sposoby poruszania si\u0119 ryb w kwestii mo\u017cliwo\u015bci na\u015bladowania ich w robotyce mobilnej. Dokonano przegl\u0105du artyku\u0142\u00f3w naukowych, [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3410,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-3408","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawe-dyplomy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3408","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3408"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3408\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3410"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3408"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3408"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3408"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}