{"id":3426,"date":"2023-06-01T14:40:45","date_gmt":"2023-06-01T12:40:45","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=3426"},"modified":"2023-06-01T14:50:15","modified_gmt":"2023-06-01T12:50:15","slug":"wykonanie-systemu-sterowania-podwodnego-pojazdu-hybrydowego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wykonanie-systemu-sterowania-podwodnego-pojazdu-hybrydowego\/","title":{"rendered":"Wykonanie systemu sterowania podwodnego pojazdu hybrydowego"},"content":{"rendered":"\n
Autorzy:<\/b><\/td>mgr in\u017c. Marcin Sroka<\/td><\/tr>
Promotor:<\/b><\/td>dr in\u017c. Marcin Malec<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

Niniejsza praca jest drug\u0105 z trzech prac magisterskich zrealizowanych w oparciu o projekt \u201e\u0141awica hybrydowych pojazd\u00f3w podwodnych z dwutorowym systemem komunikacji\u201d. Zesp\u00f3\u0142 trzech student\u00f3w pod przewodnictwem dr. in\u017c. Marcina Malca i dr. in\u017c. Marcina Morawskiego, podj\u0105\u0142 si\u0119 zaprojektowania i budowy bezza\u0142ogowego pojazdu. Dzia\u0142ania z jakimi wi\u0105za\u0142a si\u0119 projekt zosta\u0142y opisane w trzech pracach pod nast\u0119puj\u0105cymi tytu\u0142ami:
1. \u201eProjekt i budowa hybrydowego pojazdu podwodnego\u201d – autorstwa in\u017c. Tomasza Talarczyka,
2. \u201eWykonanie systemu sterowania podwodnego pojazdu hybrydowego\u201d – autorstwa in\u017c. Marcina Sroki,
3. \u201eModu\u0142 do bezprzewodowego \u0142adowania akumulator\u00f3w pojazdu podwodnego\u201d – autorstwa in\u017c. Krystiana Zapotocznego.

W tej pracy om\u00f3wiono zagadnienia zwi\u0105zane z oprogramowaniem systemu sterowania. Zademonstrowana zosta\u0142a cz\u0119\u015b\u0107 programowa, wykorzystuj\u0105ca powszechnie dost\u0119pne urz\u0105dzenia elektroniczne w oparciu o bezp\u0142atne narz\u0119dzia programistyczne. Ponadto om\u00f3wiono powi\u0105zanie uk\u0142adu sterowania pojazdu podwodnego z zaimplementowanym algorytmem rozpoznawania obrazu. Cz\u0119\u015b\u0107 praktyczna pracy ukazuje efekt prac wraz z przeprowadzonymi wynikami pomiar\u00f3w oraz wyci\u0105gni\u0119tymi z nich wnioskami.
Przedstawiony zosta\u0142 r\u00f3wnie\u017c pomys\u0142 na nowy spos\u00f3b komunikacji pod wod\u0105 z wykorzystaniem pi\u0119ciu barw \u015bwiat\u0142a widzialnego. Ca\u0142o\u015b\u0107 projektu zosta\u0142a zwie\u0144czona dwoma zg\u0142oszeniami patentowymi z\u0142o\u017conym na wynalazki: \u201eDwutorowy uk\u0142ad komunikacji pojazd\u00f3w podwodnych\u201d oraz \u201eBiomimetyczny uk\u0142ad nap\u0119dowy pojazdu p\u0142ywaj\u0105cego\u201d.
Wi\u0119cej na https:\/\/www.facebook.com\/CyberRyba\/<\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Autorzy: mgr in\u017c. Marcin Sroka Promotor: dr in\u017c. Marcin Malec Niniejsza praca jest drug\u0105 z trzech prac magisterskich zrealizowanych w oparciu o projekt \u201e\u0141awica hybrydowych pojazd\u00f3w podwodnych z dwutorowym systemem komunikacji\u201d. Zesp\u00f3\u0142 trzech student\u00f3w pod przewodnictwem dr. in\u017c. Marcina Malca i dr. in\u017c. Marcina Morawskiego, podj\u0105\u0142 si\u0119 zaprojektowania i budowy bezza\u0142ogowego pojazdu. Dzia\u0142ania z jakimi […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3430,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-3426","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawe-dyplomy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3426","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3426"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3426\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3430"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3426"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3426"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3426"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}