{"id":3433,"date":"2023-06-01T14:49:36","date_gmt":"2023-06-01T12:49:36","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=3433"},"modified":"2023-06-01T14:49:36","modified_gmt":"2023-06-01T12:49:36","slug":"projekt-i-budowa-hybrydowego-pojazdu-podwodnego","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/projekt-i-budowa-hybrydowego-pojazdu-podwodnego\/","title":{"rendered":"Projekt i budowa hybrydowego pojazdu podwodnego"},"content":{"rendered":"\n
Autorzy:<\/b><\/td>mgr in\u017c. Tomasz Talarczyk<\/td><\/tr>
Promotor:<\/b><\/td>dr in\u017c. Marcin Malec<\/td><\/tr><\/tbody><\/table>

Podwodny \u015bwiat nie jest \u015brodowiskiem \u0142atwym do \u017cycia i eksploracji. Na dzie\u0144 dzisiejszy wi\u0119ksz\u0105 wiedz\u0119 mamy na temat kosmosu i wszech\u015bwiata ni\u017c na temat m\u00f3rz i ocean\u00f3w, kt\u00f3re zajmuj\u0105 ponad 70% powierzchni Ziemi. W przeci\u0105gu kilku ostatnich dekad rozw\u00f3j techniki pozwoli\u0142 na zbudowanie pierwszych bezza\u0142ogowych pojazd\u00f3w podwodnych, kt\u00f3re znacznie podnios\u0142y ten stan wiedzy. Obecnie technologia bezza\u0142ogowych pojazd\u00f3w podwodnych rozwijana jest w wielu kierunkach. Du\u017cym zainteresowaniem ciesz\u0105 si\u0119 systemy bezprzewodowej komunikacji, efektywne uk\u0142ady nap\u0119dowe i zasilaj\u0105ce oraz autonomiczne \u0142awice pojazd\u00f3w. Jedn\u0105 z najwi\u0119kszych przeszk\u00f3d jakie staj\u0105 na drodze jest sama woda. Jej g\u0119sto\u015b\u0107 zwi\u0119ksza opory ruchu, co przek\u0142ada si\u0119 na ni\u017csze pr\u0119dko\u015bci p\u0142ywania a t\u0142umienie fal elektromagnetycznych sprawia, \u017ce wi\u0119kszo\u015b\u0107 z obecnych system\u00f3w bezprzewodowej komunikacji opieraj\u0105cych si\u0119 na wysokich cz\u0119stotliwo\u015bciach przesy\u0142ania danych jest bezu\u017cyteczna. Rosn\u0105ce wraz z g\u0142\u0119boko\u015bci\u0105 zanurzenia ci\u015bnienie, jest ogromnym problemem dla konstrukcji, poniewa\u017c niezb\u0119dnym jest zapewnienie szczelno\u015bci i wytrzyma\u0142o\u015bci w szerokim zakresie ci\u015bnie\u0144. Do bezobs\u0142ugowej pracy pojazd\u00f3w koniecznym jest opracowanie bezprzewodowych uk\u0142ad\u00f3w \u0142adowania, tak aby umo\u017cliwi\u0107 uzupe\u0142nianie energii pod powierzchni\u0105 wody
Niniejsza praca jest pierwsz\u0105 z trzech prac magisterskich z projektu: \u201e\u0141awica hybrydowych pojazd\u00f3w podwodnych z dwu torowym systemem komunikacji\u201d. Projekt ten powsta\u0142 w wyniku wsp\u00f3\u0142pracy trzech student\u00f3w z kierunku automatyka i robotyka. Opiekunami ca\u0142ego projektu byli doktorzy: Marcin Malec i Marcin Morawski. W pracy tej poruszona zosta\u0142a tematyka projektowania w programie Solidworks oraz wykonanie pojazdu. Opisane zosta\u0142y wszystkie modu\u0142y i urz\u0105dzenia wykorzystane w modelu. Przybli\u017cony zostanie r\u00f3wnie\u017c temat wydruk\u00f3w w technologii FDM, z kt\u00f3rych wykonane zosta\u0142y g\u0142\u00f3wne elementy konstrukcji. W cz\u0119\u015bci badawczo naukowej opisane zostan\u0105 pomiary i badania r\u00f3\u017cnych aspekt\u00f3w dzia\u0142ania pojazdu, takich jak: parametry ruchu, regulacja zanurzenia, generowana przez nap\u0119dy si\u0142a naporu.

Wi\u0119cej na https:\/\/www.facebook.com\/CyberRyba\/<\/a><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Autorzy: mgr in\u017c. Tomasz Talarczyk Promotor: dr in\u017c. Marcin Malec Podwodny \u015bwiat nie jest \u015brodowiskiem \u0142atwym do \u017cycia i eksploracji. Na dzie\u0144 dzisiejszy wi\u0119ksz\u0105 wiedz\u0119 mamy na temat kosmosu i wszech\u015bwiata ni\u017c na temat m\u00f3rz i ocean\u00f3w, kt\u00f3re zajmuj\u0105 ponad 70% powierzchni Ziemi. W przeci\u0105gu kilku ostatnich dekad rozw\u00f3j techniki pozwoli\u0142 na zbudowanie pierwszych bezza\u0142ogowych […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3436,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[12],"tags":[],"class_list":["post-3433","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-ciekawe-dyplomy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3433","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3433"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3433\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3436"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3433"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3433"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3433"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}