{"id":3846,"date":"2025-12-03T08:22:54","date_gmt":"2025-12-03T07:22:54","guid":{"rendered":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/?p=3846"},"modified":"2025-12-03T08:22:54","modified_gmt":"2025-12-03T07:22:54","slug":"nowa-pozycja-literatury-w-naszej-katedrze-m-06","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/nowa-pozycja-literatury-w-naszej-katedrze-m-06\/","title":{"rendered":"Nowa pozycja literatury w naszej Katedrze M-06"},"content":{"rendered":"\n

Modelowanie, symulacja i programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w \u015brodowisku Delmia V6 \u2013 S\u0142ota Adam<\/a><\/h1>\n\n\n\n

\u0179r\u00f3d\u0142o:<\/a><\/p>\n\n\n\n

\u201eModelowanie, symulacja i programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w \u015brodowisku Delmia V6<\/p>\n\n\n\n

W ksi\u0105\u017cce zatytu\u0142owanej Modelowanie, symulacja i programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w \u015brodowisku Delmia v6 <\/strong>przedstawiono proces programowania offline robot\u00f3w przemys\u0142owych w systemie Delmia v6, kt\u00f3ry jest cz\u0119\u015bci\u0105 platformy 3DExperience.<\/p>\n\n\n\n

Podr\u0119cznik przedstawia systematyczny opis zagadnie\u0144 zwi\u0105zanych z modelowaniem, symulacj\u0105 i programowaniem robot\u00f3w przemys\u0142owych, a wi\u0119kszo\u015b\u0107 poruszanych zagadnie\u0144 zilustrowana jest szczeg\u00f3\u0142owo opisanymi przyk\u0142adami<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

Ksi\u0105\u017cka zawiera do\u015bwiadczenia autora z kilkuletniej pracy w \u015brodowisku 3DExperience i b\u0119dzie stanowi\u0107 cenn\u0105 pomoc zar\u00f3wno dla nowych u\u017cytkownik\u00f3w Delmii v6 jak i os\u00f3b, kt\u00f3re pracowa\u0142y ju\u017c wcze\u015bniej w wersji Delmii v5.<\/p>\n\n\n\n

W rozdziale 2. i 3. publikacji przedstawiono definiowanie struktury stanowiska zrobotyzowanego, obejmuj\u0105ce tworzenie nowych i wstawianie istniej\u0105cych modeli stanowisk wytwarzania, wstawianie modeli z katalogu oraz ustawianie i \u0142\u0105czenie modeli na stanowisku. Rozdzia\u0142 4. zawiera charakterystyk\u0119 \u015brodowiska symulacji. W rozdziale 5. om\u00f3wiono definiowanie grup ruchu, sterownik\u00f3w ruchu oraz integracj\u0119 robota z chwytakiem, pozycjonerem i torem jezdnym.<\/p>\n\n\n\n

W rozdziale  6. om\u00f3wiono funkcj\u0119 poruszania mechanizmami. Jednym ze sposob\u00f3w definiowania po\u0142o\u017ce\u0144 docelowych operacji ruchu robota jest wykorzystanie tag\u00f3w. W rozdziale 7. przedstawiono prac\u0119 z tagami \u2013 ich definiowanie, modyfikacje i wykorzystanie.<\/p>\n\n\n\n

Istotn\u0105 cz\u0119\u015bci\u0105 ksi\u0105\u017cki stanowi rozdzia\u0142 8., w kt\u00f3rym przedstawiono definiowanie zada\u0144 robot\u00f3w. Om\u00f3wiono tu parametry operacji ruchu, definiowanie zada\u0144 w edytorze Teach<\/em> oraz edytorze struktury logicznej, wsp\u00f3\u0142prac\u0119 robota z pozycjonerem i torem jezdnym.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Rozdzia\u0142 9. przedstawia narz\u0119dzia do analizy umo\u017cliwiaj\u0105ce sprawdzenie zasi\u0119gu robota, ustawienia robota, osi\u0105galno\u015bci po\u0142o\u017ce\u0144 operacji ruchu, przestrzeni wymaganej do realizacji zadania i synchronizacji zda\u0144 robot\u00f3w pracuj\u0105cych w tej samej przestrzeni. W rozdziale 10. przedstawiono za\u015b mo\u017cliwo\u015bci symulacji zada\u0144 robot\u00f3w. Om\u00f3wiono tu tak\u017ce tworzenie scenariuszy symulacji oraz analiz z wykorzystaniem sensor\u00f3w. Rozdzia\u0142 11. przedstawia post\u0119powanie przy generowaniu program\u00f3w dla robot\u00f3w dla zdefiniowanych zda\u0144 oraz spos\u00f3b importowania program\u00f3w robot\u00f3w do programu Delmia v6.<\/p>\n\n\n\n

Istotn\u0105 cz\u0119\u015bci\u0105 ksi\u0105\u017cki s\u0105 do\u0142\u0105czone przyk\u0142ady.<\/strong> Przedstawiaj\u0105 one krok po kroku praktyczne wykorzystanie, wa\u017cniejszych, omawianych w ksi\u0105\u017cce zagadnie\u0144. Do ka\u017cdego przyk\u0142adu dost\u0119pny jest model startowy. Dla przyk\u0142ad\u00f3w b\u0119d\u0105cych kontynuacj\u0105 innych przyk\u0142ad\u00f3w jako modele startowe mo\u017cna wykorzysta\u0107 modele ko\u0144cowe przyk\u0142ad\u00f3w wcze\u015bniejszych. Modele te s\u0105 dost\u0119pne na stronie: https:\/\/ebook.pwn.pl\/modelowanie-symulacja-i-programowanie<\/em><\/strong><\/a><\/p>\n\n\n\n

Ksi\u0105\u017cka adresowana jest do in\u017cynier\u00f3w zajmuj\u0105cych si\u0119 programowaniem offline robot\u00f3w przemys\u0142owych z wykorzystaniem \u015brodowiska Delmia v6. Opisane w ksi\u0105\u017cce modelowanie, symulacja i programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych wpasowuj\u0105 si\u0119 w filary czwartej rewolucji przemys\u0142owej, jakimi s\u0105 cyfryzacja proces\u00f3w wytwarzania i systemy cyberfizyczne. Z uwagi na wiod\u0105c\u0105 pozycj\u0119 na rynku oraz ci\u0105g\u0142y rozw\u00f3j platformy 3DExperience mo\u017cna spodziewa\u0107 si\u0119 jej udzia\u0142u r\u00f3wnie\u017c w procesie kszta\u0142cenia kadry in\u017cynierskiej na uczelniach technicznych.\u201d<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Modelowanie, symulacja i programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w \u015brodowisku Delmia V6 \u2013 S\u0142ota Adam \u0179r\u00f3d\u0142o: \u201eModelowanie, symulacja i programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w \u015brodowisku Delmia V6 W ksi\u0105\u017cce zatytu\u0142owanej Modelowanie, symulacja i programowanie robot\u00f3w przemys\u0142owych w \u015brodowisku Delmia v6 przedstawiono proces programowania offline robot\u00f3w przemys\u0142owych w systemie Delmia v6, kt\u00f3ry jest cz\u0119\u015bci\u0105 platformy 3DExperience. Podr\u0119cznik przedstawia systematyczny opis zagadnie\u0144 […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":3847,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-3846","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-kursy"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3846","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3846"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3846\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3847"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3846"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3846"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/air.pk.edu.pl\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3846"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}