Autorzy: | Tomasz Talarczyk, Marcin Sroka, Krystian Zapotoczny |
Promotorzy: | dr inż. Marcin Malec, dr inż. Marcin Morawski |
Budowa ławicy semiautonomicznych pojazdów podwodnych zdolnych do wspólnej realizacji wyznaczonych zadań zwiadowczych i obserwacyjnych. Pojazdy wyposażone w hybrydowy system napędowy, autorski układ komunikacji świetlnej oraz system ładowania bezprzewodowego.
Główne etapy pracy projektowej:
- budowa i replikacja prototypu pojazdu hybrydowego,
- badanie hybrydowego systemu napędowego,
- budowa i implementacja układu sterowania,
- budowa, oprogramowanie i testowanie układu komunikacji świetlnej między pojazdami wchodzącymi w skład ławicy,
- projekt i budowa modułu ładowania bezprzewodowego, stacji dokującej oraz badanie sprawności przesyłania energii,