Autor:  Woźniak Ryszard Promotor:  dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy był projekt i budowa frezarki sterowanej komputerowo, która umożliwi obróbkę detali wykonanych z drewna oraz metali miękkich. Praca zawiera dokładny opis etapów powstawania projektu, zarówno od strony przygotowania teoretycznego oraz

Autor:  Kaczorowski Piotr Promotor:  dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy była modernizacja mechaniczna, budowa i oprogramowanie układu sterowania tokarki dydaktycznej EMCO Compact PC5 . Zmodernizowana tokarka będzie służyć jako pomoc dydaktyczna na zajęciach z metod obróbki ubytkowej i programowania obrabiarek

Autor:  Michał Kubik Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy było zbudowanie modelu i zaprogramowanie działania zautomatyzowanego systemu montażu ramy samochodu. Autor pracy dobrał roboty przemysłowe oraz oprzyrządowanie narzędziowe i przedmiotowe, opracował strukturę procesu i zaprogramował działanie 12 robotów. Działanie systemu

Autor:  Michał Żądło Promotor:  dr inż. Stanisław Krenich Celem projektu było opracowanie i wykonanie sześcionożnego robota kroczącego w technologii druku 3D oraz opracowanie autonomicznego mikroprocesorowego systemu sterowania wraz z modułem bezprzewodowej komunikacji Bluetooth. Układ sterowania oparty o mikrokontroler ATmega328P umożliwia

Autor:  Kwak Bartosz Promotor:  dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy dyplomowej inżynierskiej było zaprojektowanie i wykonanie prototypu mini frezarki CNC do obróbki drewna. Realizacja pracy obejmowała: przyjęcie założeń konstrukcyjnych, projekt konstrukcji mechanicznej, montaż, uruchomienie i testy.

Autor:  Krzysztof Kieroński Promotor:  dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy inżynierskiej było wykonanie i oprogramowanie sterownika mobilnego robota magazynującego typu AGV. W ramach pracy został wykonany sterownik robota wraz z oprogramowaniem kontrolującym m.in.: zadaną prędkość ruchu, pozycjonowanie w przestrzeni i

Autor:  Joanna Czyrnek Promotor:  dr inż. Stanisław Krenich Celem niniejszej pracy było opracowanie prototypu urządzenia chwytającego wzorowanego na ludzkiej dłoni a następnie wykonanie go na drukarce 3D. Chwytak składa się z palców, które wyposażone są w tzw. paliczki połączone ruchomymi

Autorzy:  Andrzej Iwański Promotor:  dr inż. Stanisław Krenich Celem pracy było zaprojektowanie a następnie zbudowanie robota humanoidalnego posiadającego ruchliwość kończyn zbliżoną do ruchliwości człowieka i wyposażonego w mikrokomputerowy układ sterowania umożliwiający autonomiczne poruszanie się. Do opracowania robota wykorzystano oprogramowanie SolidWorks,

Autorzy:  Marcin Malec, Marcin Morawski, Dominik Wojtas Promotor:  dr hab. inż. Jerzy Zając, Prof. PK Głównym celem pracy było stworzenie koncepcji, zaprojektowanie konstrukcji i wykonanie podwodnego robota mobilnego, naśladującego rybę sposobem poruszania się oraz napisanie aplikacji sterujących robotem. Robota wyposażono

Autor:  Adam Trzmiel Promotor:  dr inż. Marta Góra Celem pracy było przeprowadzenie badań z zakresu nowoczesnych interfejsów komunikacji pomiędzy maszyną a człowiekiem. Uwaga autora skupiona została na interfejsach głosowych i kinematycznych stanowiących metody komunikacji bezpośredniej określane jako interfejsy naturalne. Wykorzystane

Autorzy:  Leszek Najder Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy była budowa stanowiska zawierającego model helikoptera na uwięzi. Sterowanie modelem odbywa się drogą radiową. Model jest przytwierdzony do uwięzi poprzez elementy wagi aerodynamicznej do pomiaru sił reakcji i jest wyposażony w

Autorzy: Mateusz Augustyn Promotor: dr inż. Stanisław Krenich Celem pracy było zintegrowanie układu sterowania robota Kawasaki RS005L z kamerą Sensopart Visor V10 oraz opracowanie algorytmu sterowania dla zadania określenia współrzędnych obiektów poprzez analizę ich konturów z użyciem systemu wizyjnego i

Autor:  Aleksander Kukla Promotor: dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy inżynierskiej było zaprojektowanie i wykonanie prototypu układu mechanicznego robota mobilnego z napędem dwukołowym. Robot jest przeznaczony do realizacji czynności magazynujących.

Autorzy:  Szymon Baklarz Promotor:  dr inż. Stanisław Krenich Celem pracy było stworzenie wirtualnego zrobotyzowanego gniazda do spawania ram motocyklowych wzorowanego na rzeczywistym stanowisku i umożliwiającego symulację, optymalizację, przygotowywanie oprogramowania dla robotów Kawasaki oraz szkolenie obsługi. Podczas budowy wirtualnego gniazda wykorzystano

Autorzy:  Paweł Gwiżdż Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie mobilnego robota dwukołowego o konstrukcji wahadła odwróconego. W ramach pracy Autor dobrał komponenty układu napędowego, układu zasilania i sterowania, zaprojektował, zbudował robota i oprogramował jego układ sterowania.

Autor:  Tomasz Dutka Promotor:  dr hab. inż. Jerzy Zając, prof. PK Zasadniczym celem pracy było zbadanie czy możliwe jest sterowanie prostymi ruchami robota przemysłowego za pomocą poleceń myślowych wydawanych przez operatora. Dla realizacji tego zadnia opracowano system złożony z urządzenia