Autorzy: mgr inż. Tomasz Talarczyk Promotor: dr inż. Marcin Malec Podwodny świat nie jest środowiskiem łatwym do życia i eksploracji. Na dzień dzisiejszy większą wiedzę mamy na temat kosmosu i wszechświata niż na temat mórz i oceanów, które zajmują ponad

Autorzy: mgr inż. Marcin Sroka Promotor: dr inż. Marcin Malec Niniejsza praca jest drugą z trzech prac magisterskich zrealizowanych w oparciu o projekt „Ławica hybrydowych pojazdów podwodnych z dwutorowym systemem komunikacji”. Zespół trzech studentów pod przewodnictwem dr. inż. Marcina Malca

Autorzy: inż. Filip Pydyś Promotor: dr inż. Marcin Malec Przewodnim celem projektu jest stworzenie wysokowydajnego napędu falowego pojazdu pływającego typu MPF. W przyszłości miałby on zostać wykorzystany jako główny napęd biomimetycznych pojazdów podwodnych. Praca dyplomowa jest jedną z pięciu prac

Autorzy: inż. Maciej Kopała Promotor: dr inż. Marcin Malec Niniejsza praca dyplomowa składa się z dwóch głównych części. W pierwszej części zostały omówione zagadnienia teoretyczne, związanych z czynnościami wykorzystanymi w procesie projektowania i wykonania pojazdu nawodnego. Przedstawiono i przeanalizowano sposoby

Autorzy: inż. Mikołaj Janczur Promotor: dr inż. Marcin Malec Cel niniejszej pracy zakłada opracowanie i wykonanie przykładowej aplikacji przemysłowej, która zostanie zrealizowana na stanowisku dydaktyczno-przemysłowym i będzie integrowała w działaniu zamontowane na nim elementy. Całość pracy podzielono na trzy części.

Autorzy: inż. Michał Garncarz Promotor: dr inż. Marcin Malec Celem pracy inżynierskiej jest opracowanie nowatorskiego rozwiązania, które pozwoliłoby znacząco zwiększyć zasięg operacyjny pojazdu podwodnego poprzez zastosowanie dodatkowej zewnętrznej baterii. Istotne było stworzenie rozwiązania pozwalającego na szybki montaż baterii i możliwość

Autorzy: mgr inż. Rafał Pilch Promotor: dr inż. Marcin Malec Niniejsza praca magisterska ma na celu zaprojektowanie i wykonanie stanowiska prezentującego zasadę działania, a także możliwości sterowników bezpieczeństwa. W pracy zostały wykorzystane sterowniki marki Astraada Safety i to właśnie na

Autorzy: mgr inż. Patryk Obara Promotor: dr inż. Marcin Malec W obecnych czasach szeroko postępująca informatyzacja niesie ze sobą wachlarz nieskończonych możliwości dla wielu z nas. Dotyczy to każdego aspektu życia. Skupiając się jednak tylko na sektorze energetycznym, można śmiało

Autorzy: mgr inż. Paweł Grzywa Promotor: dr inż. Marcin Malec Celem pracy było wykonanie aplikacji służącej do monitoringu instalacji gaśniczej CFI firmy SAVAL, która znajduje zastosowanie jako uzupełnienie instalacji przeciwpożarowej na zbiornikach magazynowych z dachami pływającymi.W związku z tym, że

symulowanego w Factory IO Autorzy: mgr inż. Krystian Grzegorczyk Promotor: dr inż. Marcin Morawski Celem pracy dyplomowej było wykonanie symulacji zautomatyzowanego systemu produkcyjnego w środowisku Factory IO wraz z logiką sterującą opartą o symulator sterownika Siemens PLCSIM oraz zaprojektowanie dla

Autorzy: mgr inż. Michał Majchrzak Promotor: dr inż. Krzysztof Krupa, prof. PK Uprawy hydroponiczne, to prawdopodobnie przyszłość w produkcji żywności, a połączenie uprawy bezglebowej, z nowoczesną technologią, pozwoli w przyszłości na przewagę nad tradycyjnym rolnictwem. Opracowany system, w oparciu o

Autorzy: inż. Sebastian Sosnowski Promotor: dr inż. Marcin Morawski Celem pracy było opracowanie modelu robota mobilnego i oprogramowanie go w sposób umożliwiający mu automatyczne znalezienie i pokonanie właściwej drogi w labiryncie. W zakres pracy wchodziły następujące zagadnienia: przegląd literatury na

Autorzy: inż. Jakub Bochenek Promotor: dr inż. Adam Słota, prof. PK Celem pracy było opracowanie modelu i analiza kinematyczna kiści robota przemysłowego Fanuc S420f. Autor skorzystał z gotowych modeli pojedynczych części kiści. Opracował połączenia kinematyczne mechanizmu przeniesienia napędu od ramienia

Autorzy: Tomasz Talarczyk, Marcin Sroka, Krystian Zapotoczny Promotorzy: dr inż. Marcin Malec, dr inż. Marcin Morawski Budowa ławicy semiautonomicznych pojazdów podwodnych zdolnych do wspólnej realizacji wyznaczonych zadań zwiadowczych i obserwacyjnych. Pojazdy wyposażone w hybrydowy system napędowy, autorski układ komunikacji świetlnej

Autor:  Dominik Ciślak Promotor:  dr hab. inż. Jerzy Zając, prof. PK Celem pracy magisterskiej było przeprojektowanie oraz gruntowna przebudowa robota mobilnego do konkurencji Line Follower powstałego na potrzeby pracy inżynierskiej autora oraz opracowanie dedykowanej aplikacji na platformę Android służącej do

Autorzy:  Dariusz Biega Promotor:  dr hab. inż. Jerzy Zając, prof. PK Zasadniczym celem pracy jest przeanalizowanie wydajności i zysków wynikających z wykorzystania zrobotyzowanej obsługi linii typu Pick & Place w przemyśle spożywczym w fabryce FERRERO ROCHER. Została zaprojektowana i wykonana

Autorzy:  Paweł Skowron, Paweł Święch Promotor:  dr hab. inż. Jerzy Zając, prof. PK Zasadniczym celem pracy było zaprojektowanie rozproszonego systemu automatyki pomieszczeń inteligentnego budynku spełniającego podstawowe założenia dotyczące łatwości adaptacji systemu do różnego wyposażenia pomieszczeń i zapewnienie niezawodności pod względem