Ciekawe dyplomy

Automatyka i robotyka

Przegląd ciekawych dyplomów

Projekt i budowa frezarki sterowanej numerycznie

Autor:  Woźniak Ryszard Promotor:  dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy był projekt i budowa frezarki sterowanej komputerowo, która umożliwi obróbkę detali wykonanych z drewna oraz metali miękkich. Praca zawiera dokładny opis etapów powstawania projektu, zarówno od strony przygotowania teoretycznego oraz

czytaj więcej »

Symulacja zrobotyzowanego systemu łączenia ramy samochodu

Autor:  Michał Kubik Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy było zbudowanie modelu i zaprogramowanie działania zautomatyzowanego systemu montażu ramy samochodu. Autor pracy dobrał roboty przemysłowe oraz oprzyrządowanie narzędziowe i przedmiotowe, opracował strukturę procesu i zaprogramował działanie 12 robotów. Działanie systemu

czytaj więcej »

Projekt i wykonanie frezarki CNC do obróbki drewna

Autor:  Kwak Bartosz Promotor:  dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy dyplomowej inżynierskiej było zaprojektowanie i wykonanie prototypu mini frezarki CNC do obróbki drewna. Realizacja pracy obejmowała: przyjęcie założeń konstrukcyjnych, projekt konstrukcji mechanicznej, montaż, uruchomienie i testy.

czytaj więcej »

Oprogramowanie dwukołowego mobilnego robota magazynującego

Autor:  Krzysztof Kieroński Promotor:  dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy inżynierskiej było wykonanie i oprogramowanie sterownika mobilnego robota magazynującego typu AGV. W ramach pracy został wykonany sterownik robota wraz z oprogramowaniem kontrolującym m.in.: zadaną prędkość ruchu, pozycjonowanie w przestrzeni i

czytaj więcej »

Projekt i wykonanie mini-robota humanoidalnego

Autorzy:  Andrzej Iwański Promotor:  dr inż. Stanisław Krenich Celem pracy było zaprojektowanie a następnie zbudowanie robota humanoidalnego posiadającego ruchliwość kończyn zbliżoną do ruchliwości człowieka i wyposażonego w mikrokomputerowy układ sterowania umożliwiający autonomiczne poruszanie się. Do opracowania robota wykorzystano oprogramowanie SolidWorks,

czytaj więcej »

CyberRyba – podwodny robot mobilny

Autorzy:  Marcin Malec, Marcin Morawski, Dominik Wojtas Promotor:  dr hab. inż. Jerzy Zając, Prof. PK Głównym celem pracy było stworzenie koncepcji, zaprojektowanie konstrukcji i wykonanie podwodnego robota mobilnego, naśladującego rybę sposobem poruszania się oraz napisanie aplikacji sterujących robotem. Robota wyposażono

czytaj więcej »

Model helikoptera na uwięzi

Autorzy:  Leszek Najder Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy była budowa stanowiska zawierającego model helikoptera na uwięzi. Sterowanie modelem odbywa się drogą radiową. Model jest przytwierdzony do uwięzi poprzez elementy wagi aerodynamicznej do pomiaru sił reakcji i jest wyposażony w

czytaj więcej »

Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego stanowiska spawania ram motocyklowych z wykorzystaniem aplikacji K-Roset

Autorzy:  Szymon Baklarz Promotor:  dr inż. Stanisław Krenich Celem pracy było stworzenie wirtualnego zrobotyzowanego gniazda do spawania ram motocyklowych wzorowanego na rzeczywistym stanowisku i umożliwiającego symulację, optymalizację, przygotowywanie oprogramowania dla robotów Kawasaki oraz szkolenie obsługi. Podczas budowy wirtualnego gniazda wykorzystano

czytaj więcej »

Robot balansujący, projekt i wykonanie

Autorzy:  Paweł Gwiżdż Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie mobilnego robota dwukołowego o konstrukcji wahadła odwróconego. W ramach pracy Autor dobrał komponenty układu napędowego, układu zasilania i sterowania, zaprojektował, zbudował robota i oprogramował jego układ sterowania.

czytaj więcej »
Skip to content