Ławice hybrydowych pojazdów podwodnych z dwutorowym systemem komunikacji

Autorzy:Tomasz Talarczyk, Marcin Sroka, Krystian Zapotoczny
Promotorzy:dr inż. Marcin Malec, dr inż. Marcin Morawski

Budowa ławicy semiautonomicznych pojazdów podwodnych zdolnych do wspólnej realizacji wyznaczonych zadań zwiadowczych i obserwacyjnych. Pojazdy wyposażone w hybrydowy system napędowy, autorski układ komunikacji świetlnej oraz system ładowania bezprzewodowego.

Główne etapy pracy projektowej:

  • budowa i replikacja prototypu pojazdu hybrydowego,
  • badanie hybrydowego systemu napędowego,
  • budowa i implementacja układu sterowania,
  • budowa, oprogramowanie i testowanie układu komunikacji świetlnej między pojazdami wchodzącymi w skład ławicy,
  • projekt i budowa modułu ładowania bezprzewodowego, stacji dokującej oraz badanie sprawności przesyłania energii,

Aktulności

Skip to content