Oprogramowanie dwukołowego mobilnego robota magazynującego

Autor: Krzysztof Kieroński
Promotor: dr inż. Waldemar Małopolski

Celem pracy inżynierskiej było wykonanie i oprogramowanie sterownika mobilnego robota magazynującego typu AGV. W ramach pracy został wykonany sterownik robota wraz z oprogramowaniem kontrolującym m.in.: zadaną prędkość ruchu, pozycjonowanie w przestrzeni i realizację zadanej trasy.

Aktulności

Skip to content