| Autor: | Michał Żądło |
| Promotor: | dr inż. Stanisław Krenich |
Celem projektu było opracowanie i wykonanie sześcionożnego robota kroczącego w technologii druku 3D oraz opracowanie autonomicznego mikroprocesorowego systemu sterowania wraz z modułem bezprzewodowej komunikacji Bluetooth. Układ sterowania oparty o mikrokontroler ATmega328P umożliwia zmianę parametrów chodu i jego dostosowywanie do warunków otoczenia na terenie płaskim, pochyłym oraz z przeszkodami.
Projekt zdobył Pierwsze Miejsce w Sesji Studenckich Kół Naukowych Wydziału Mechanicznego Politechniki Krakowskiej w 2018 r.
