Autorzy: | Marcin Malec, Marcin Morawski, Dominik Wojtas |
Promotor: | dr hab. inż. Jerzy Zając, Prof. PK |
Głównym celem pracy było stworzenie koncepcji, zaprojektowanie konstrukcji i wykonanie podwodnego robota mobilnego, naśladującego rybę sposobem poruszania się oraz napisanie aplikacji sterujących robotem. Robota wyposażono w cyfrowy czujnik temperatury, ultradźwiękowe czujniki wykrywania obiektów, bezprzewodową kamerę oraz bezprzewodowy układ komunikacji z komputerem PC.
CyberRyba bierze pierwszą nagrodę w II Ogólnopolskim konkursie na najlepszą pracę dyplomową w dziedzinach automatyki, robotyki i pomiarów.
Więcej informacji: http://cyberryba.pl https://www.facebook.com/CyberRyba/ |