Autorzy: | Leszek Najder |
Promotor: | dr inż. Adam Słota |
Celem pracy była budowa stanowiska zawierającego model helikoptera na uwięzi. Sterowanie modelem odbywa się drogą radiową. Model jest przytwierdzony do uwięzi poprzez elementy wagi aerodynamicznej do pomiaru sił reakcji i jest wyposażony w podstawowe przyrządy do nawigacji: akcelerometr, żyroskop, magnetometr, barometr oraz termometr. Wyniki pomiarów są zbierane za pomocą mikrokontrolera i przesyłane do komputera PC drogą kablową z wykorzystaniem magistrali I2C.
![](https://air.pk.edu.pl/wp-content/uploads/2019/03/helikopter_1.png)