Autorzy: | Paweł Gwiżdż |
Promotor: | dr inż. Adam Słota |
Celem pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie mobilnego robota dwukołowego o konstrukcji wahadła odwróconego. W ramach pracy Autor dobrał komponenty układu napędowego, układu zasilania i sterowania, zaprojektował, zbudował robota i oprogramował jego układ sterowania.