Robot balansujący, projekt i wykonanie

Autorzy: Paweł Gwiżdż
Promotor:dr inż. Adam Słota

Celem pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie mobilnego robota dwukołowego o konstrukcji wahadła odwróconego. W ramach pracy Autor dobrał komponenty układu napędowego, układu zasilania i sterowania, zaprojektował, zbudował robota i oprogramował jego układ sterowania.

Aktulności

Skip to content