Zasadniczym celem pracy było zbadanie czy możliwe jest sterowanie prostymi ruchami robota przemysłowego za pomocą poleceń myślowych wydawanych przez operatora. Dla realizacji tego zadnia opracowano system złożony z urządzenia Emotiv Epoc+ odpowiedzialnego za akwizycję danych EEG, które zintegrowano z opracowanym oprogramowaniem umożliwiającym przetwarzanie pozyskanych informacji na polecenia dla robota przemysłowego realizującego proste zadania manipulacyjne. Opracowany system zdalnego sterowania robotem za pomocą myśli umożliwia poruszanie chwytakiem w trzech osiach kartezjańskiego układu współrzędnych. Należy zaznaczyć, że prawidłowe rozpoznawanie komend myślowych operatora umożliwiających sterowanie pracą robota wymaga wcześniejszego treningu z wykorzystaniem oprogramowaniu Emotiv.