| Autorzy: | inż. Michał Garncarz |
| Promotor: | dr inż. Marcin Malec |
Celem pracy inżynierskiej jest opracowanie nowatorskiego rozwiązania, które pozwoliłoby znacząco zwiększyć zasięg operacyjny pojazdu podwodnego poprzez zastosowanie dodatkowej zewnętrznej baterii. Istotne było stworzenie rozwiązania pozwalającego na szybki montaż baterii i możliwość jego odłączania w trakcie operowania pojazdu podwodnego. Połączenie musi charakteryzować się wysoką niezawodnością, łatwością obsługi oraz odpornością mechanizmu mocowania na zabrudzenia np. w postaci piasku, co wiąże się z koniecznością wyeliminowania ruchomych części mechanicznych połączenia. Z uwagi na konieczność zapewnienia możliwości przekazywania energii elektrycznej oraz komunikacji pomiędzy pojazdem a systemem bateryjnym, mechanizm mocowana musi być wyposażony w odpowiednie gniazda i styki elektryczne. Odrzucenie systemu bateryjnego pozwala na zwiększenie manewrowości pojazdu podwodnego, co umożliwia jego skuteczne działanie w trudno dostępnych miejscach takich jak: kanały, sztolnie czy infrastruktura portowa. Kolejną pożądaną funkcjonalnością rozwiązania jest możliwość regulacji pływalności kadłuba systemu baterii. Moduł może wypłynąć na powierzchnię bądź opaść na dno. Pozwala to na jego łatwe odzyskanie w przypadku operacji badawczych albo jego ukrycie podczas akcji w strefie działań specjalnych. Z uwagi na stosowaną platformę testową w postaci pojazdu podwodnego HUV rozwijanego przez Pana mgr. Tomasza Talarczyka konieczne było stworzenie bryły systemu, która zapewnia niski opór hydrodynamiczny. Ponadto daje możliwość zaadaptowania konceptu do istniejących konstrukcji pojazdów podwodnych zbudowanych w oparciu o cylindryczny kadłub i pędniki boczne. Powyższe wymagania sprawiły, że konieczne było opracowanie nowatorskiego rozwiązania sposobu podłączania systemu bateryjnego do pojazdu podwodnego, który wykorzystuje podciśnienie do wytworzenia siły trzymającej.
Więcej na: https://www.facebook.com/CyberRyba/
