Projekt i budowa frezarki sterowanej numerycznie
Autor: Woźniak Ryszard Promotor: dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy był projekt i budowa frezarki sterowanej komputerowo, która umożliwi obróbkę detali wykonanych z drewna oraz metali miękkich. Praca zawiera dokładny opis etapów powstawania projektu, zarówno od strony przygotowania teoretycznego oraz budowy, po uruchomienie i obróbkę.
Modernizacja napędów i układu sterowania tokarki dydaktycznej emco
Autor: Kaczorowski Piotr Promotor: dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy była modernizacja mechaniczna, budowa i oprogramowanie układu sterowania tokarki dydaktycznej EMCO Compact PC5 . Zmodernizowana tokarka będzie służyć jako pomoc dydaktyczna na zajęciach z metod obróbki ubytkowej i programowania obrabiarek sterowanych numerycznie.
Symulacja zrobotyzowanego systemu łączenia ramy samochodu
Autor: Michał Kubik Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy było zbudowanie modelu i zaprogramowanie działania zautomatyzowanego systemu montażu ramy samochodu. Autor pracy dobrał roboty przemysłowe oraz oprzyrządowanie narzędziowe i przedmiotowe, opracował strukturę procesu i zaprogramował działanie 12 robotów. Działanie systemu zostało zweryfikowane przez symulację. Na podstawie przeprowadzonej analizy wskazano możliwość skrócenia czasu cyklu. Prace zrealizowano […]
Projekt i wykonanie sześcionożnego robota kroczącego z wykorzystaniem technologii druku 3D
Autor: Michał Żądło Promotor: dr inż. Stanisław Krenich Celem projektu było opracowanie i wykonanie sześcionożnego robota kroczącego w technologii druku 3D oraz opracowanie autonomicznego mikroprocesorowego systemu sterowania wraz z modułem bezprzewodowej komunikacji Bluetooth. Układ sterowania oparty o mikrokontroler ATmega328P umożliwia zmianę parametrów chodu i jego dostosowywanie do warunków otoczenia na terenie płaskim, pochyłym oraz z […]
Projekt i wykonanie frezarki CNC do obróbki drewna
Autor: Kwak Bartosz Promotor: dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy dyplomowej inżynierskiej było zaprojektowanie i wykonanie prototypu mini frezarki CNC do obróbki drewna. Realizacja pracy obejmowała: przyjęcie założeń konstrukcyjnych, projekt konstrukcji mechanicznej, montaż, uruchomienie i testy.
Oprogramowanie dwukołowego mobilnego robota magazynującego
Autor: Krzysztof Kieroński Promotor: dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy inżynierskiej było wykonanie i oprogramowanie sterownika mobilnego robota magazynującego typu AGV. W ramach pracy został wykonany sterownik robota wraz z oprogramowaniem kontrolującym m.in.: zadaną prędkość ruchu, pozycjonowanie w przestrzeni i realizację zadanej trasy.
Projekt i wykonanie prototypu sztucznej dłoni w technologii druku 3D
Autor: Joanna Czyrnek Promotor: dr inż. Stanisław Krenich Celem niniejszej pracy było opracowanie prototypu urządzenia chwytającego wzorowanego na ludzkiej dłoni a następnie wykonanie go na drukarce 3D. Chwytak składa się z palców, które wyposażone są w tzw. paliczki połączone ruchomymi przegubami i napędzane systemem linkowym za pomocą serwomechanizmów. Układ sterowania oparty o moduły Arduino, umożliwia […]
Projekt i wykonanie mini-robota humanoidalnego
Autorzy: Andrzej Iwański Promotor: dr inż. Stanisław Krenich Celem pracy było zaprojektowanie a następnie zbudowanie robota humanoidalnego posiadającego ruchliwość kończyn zbliżoną do ruchliwości człowieka i wyposażonego w mikrokomputerowy układ sterowania umożliwiający autonomiczne poruszanie się. Do opracowania robota wykorzystano oprogramowanie SolidWorks, a elementy mechaniczne wykonano metodą druku 3D. Algorytm sterowania umożliwiał realizację różnych możliwości chodu oraz […]
CyberRyba – podwodny robot mobilny
Autorzy: Marcin Malec, Marcin Morawski, Dominik Wojtas Promotor: dr hab. inż. Jerzy Zając, Prof. PK Głównym celem pracy było stworzenie koncepcji, zaprojektowanie konstrukcji i wykonanie podwodnego robota mobilnego, naśladującego rybę sposobem poruszania się oraz napisanie aplikacji sterujących robotem. Robota wyposażono w cyfrowy czujnik temperatury, ultradźwiękowe czujniki wykrywania obiektów, bezprzewodową kamerę oraz bezprzewodowy układ komunikacji z […]
Sensoryka i sztuczna inteligencja w budowaniu relacji pomiędzy człowiekiem a maszyną – interfejsy naturalne
Autor: Adam Trzmiel Promotor: dr inż. Marta Góra Celem pracy było przeprowadzenie badań z zakresu nowoczesnych interfejsów komunikacji pomiędzy maszyną a człowiekiem. Uwaga autora skupiona została na interfejsach głosowych i kinematycznych stanowiących metody komunikacji bezpośredniej określane jako interfejsy naturalne. Wykorzystane zostały możliwości biblioteki Microsoft SAPI jako uniwersalnego systemu rozpoznawania i syntezy mowy niezależnego od mówcy. […]
Model helikoptera na uwięzi
Autorzy: Leszek Najder Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy była budowa stanowiska zawierającego model helikoptera na uwięzi. Sterowanie modelem odbywa się drogą radiową. Model jest przytwierdzony do uwięzi poprzez elementy wagi aerodynamicznej do pomiaru sił reakcji i jest wyposażony w podstawowe przyrządy do nawigacji: akcelerometr, żyroskop, magnetometr, barometr oraz termometr. Wyniki pomiarów są zbierane za […]
Integracja układu wizyjnego Sensopart Visor V10 z systemem sterowania robotem Kawasaki RS005L
Autorzy: Mateusz Augustyn Promotor: dr inż. Stanisław Krenich Celem pracy było zintegrowanie układu sterowania robota Kawasaki RS005L z kamerą Sensopart Visor V10 oraz opracowanie algorytmu sterowania dla zadania określenia współrzędnych obiektów poprzez analizę ich konturów z użyciem systemu wizyjnego i wykonaniu ruchu robota na podstawie danych pochodzących z inteligentnej kamery. Celem dodatkowym było przeprowadzenie badania […]
Projekt i budowa prototypu robota mobilnego z napędem dwukołowym
Autor: Aleksander Kukla Promotor: dr inż. Waldemar Małopolski Celem pracy inżynierskiej było zaprojektowanie i wykonanie prototypu układu mechanicznego robota mobilnego z napędem dwukołowym. Robot jest przeznaczony do realizacji czynności magazynujących.
Modelowanie i symulacja zrobotyzowanego stanowiska spawania ram motocyklowych z wykorzystaniem aplikacji K-Roset
Autorzy: Szymon Baklarz Promotor: dr inż. Stanisław Krenich Celem pracy było stworzenie wirtualnego zrobotyzowanego gniazda do spawania ram motocyklowych wzorowanego na rzeczywistym stanowisku i umożliwiającego symulację, optymalizację, przygotowywanie oprogramowania dla robotów Kawasaki oraz szkolenie obsługi. Podczas budowy wirtualnego gniazda wykorzystano biblioteki oprogramowania K-Roset oraz elementy systemu produkcyjnego zaprojektowane w zewnętrznych aplikacjach CAD.
Robot balansujący, projekt i wykonanie
Autorzy: Paweł Gwiżdż Promotor: dr inż. Adam Słota Celem pracy było zaprojektowanie oraz wykonanie mobilnego robota dwukołowego o konstrukcji wahadła odwróconego. W ramach pracy Autor dobrał komponenty układu napędowego, układu zasilania i sterowania, zaprojektował, zbudował robota i oprogramował jego układ sterowania.
Badanie możliwości zastosowania urządzenia Emotiv Epoc+ do sterowania pracą robota przemysłowego
Autor: Tomasz Dutka Promotor: dr hab. inż. Jerzy Zając, prof. PK Zasadniczym celem pracy było zbadanie czy możliwe jest sterowanie prostymi ruchami robota przemysłowego za pomocą poleceń myślowych wydawanych przez operatora. Dla realizacji tego zadnia opracowano system złożony z urządzenia Emotiv Epoc+ odpowiedzialnego za akwizycję danych EEG, które zintegrowano z opracowanym oprogramowaniem umożliwiającym przetwarzanie pozyskanych […]